經常我們會用到空閒中斷IDLE,但是空閒中斷預設一個BIT接收不到就是超時，而在超時中斷中，超時時間是可以自己設定的， 

 超時時間根據波特率以及超時規定的位元組個數來確定。此處的超時時間是 40 * （1/19200）.

#define USART_ReceiverTimeOut 40

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    
  /* DMA1 Channe3 (triggered by UART1 Rx event) Config */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  //啟動DMA時鐘
    DMA_DeInit(DMA1_Channel3);  //DMA1通道3配置
   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->RDR);          //外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)RecvBuf;   //記憶體地址    
    DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralSRC;       //DMA傳輸方向單向:SRC 外設到記憶體 DST記憶體到外設
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = MODBUS_BUF_LEN;      //設定DMA在傳輸時緩衝區的長度
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;   //設定DMA的外設遞增模式，一個外設   
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;        //設定DMA的記憶體遞增模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設資料字長 
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;     //記憶體資料字長  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;             //設定DMA的傳輸模式  
    DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_VeryHigh;       //設定DMA的優先級別  
    DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;             //設定DMA的2個memory中的變數互相訪問  
    DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure);     
    DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);  //使能通道3
}
void USART_DMA_Configuration(u32 ModbusBound){
   //定義串列埠初始化結構體
        USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); 

        /* USART1 Pins configuration ******/  
        /* Connect pin to Periph */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); 
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);  

        /* Configure pins as AF pushpull */

        // USART1_TX -> PA9 , USART1_RX -> PA10             
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
				
        DMA_Configuration();   
        
        /*串列埠通訊引數設定*/
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = ModbusBound;//波特率的設定
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8資料模式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1個校驗位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發模式  
   
       
       USART_SetReceiverTimeOut(USART1,            USART_ReceiverTimeOut);//=========================
       USART_ReceiverTimeOutCmd(USART1, ENABLE);//======================================
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);        //初始化串列埠

//TXE傳送中斷,TC傳輸完成中斷,RXNE接收中斷,PE奇偶錯誤中斷,可以是多個
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE); //關閉接收中斷

        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RTO, ENABLE);//接收超時中斷
//採用DMA方式傳送 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); 
//採用DMA方式接收 
        USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);   // 使能 USART1接收DMA        
        USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠

        /* USART1的NVIC中斷配置 */
        NVIC_Configuration( );
}

/**
* @file USART1_IRQHandler
* @brief USART1中斷處理A
* @param 無
* @retval 無
*/  

//串列埠1接收中斷 
void USART1_IRQHandler(void) 
{ 
    u8 i = 0;
    if(USART_GetITStatus (USART1, USART_IT_RTO) != RESET)//一幀結束後進入中斷
    { 
	USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RTO); //清除RTO中斷 ，否則會一直進入中斷
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE); //關閉DMA，也就是說一幀接收完後就不再接收資料
        RecvDataflag = 1;
        RecvLen = MODBUS_BUF_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3); //得到本次接收資料幀的長度 
        /* DMA_GetCurrDataCounter(DMAn_Channelx):在當前的DMA Channelx中保留剩餘的資料單元的數量*/    
                                。
                                。
	                        。	
        //設定DMA通道DMA快取大小，必須在DMA關閉的情況下才能設定，設定好後開啟DMA
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,MODBUS_BUF_LEN);                       
        //開啟DMA 
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); //恢復DMA指標，等待下一次的接收
    }
}