2018年智慧機器人技術綜合實訓專題四自動駕駛

教材：《ROS機器人專案開發11例》

自學：

第10章，使用ROS建立自動駕駛汽車，參考博文之前相關專題

注意，V-Rep和ROS的介面和聯合除錯。此部分以前有博文涉及，併網絡資源豐富，不多列舉，自行查詢學習即可。

複習課程所講述的turtlebot3 Autonomous Driving（自動駕駛）案例：

ROS2GO-Kinetic已經安裝，Melodic原始碼編譯即可，功能包全部正常使用，已經測試過。

思考，由巡線機器人（專題二）到自動駕駛（專題四），需要解決哪些難題？兩者之間最大的共性和差異在何處？

具體教程如下，已經在之前課程中講過，請自行復習並實現turtlebot3全部模擬案例，並學習移植演算法到mrobot。

如有興趣，推薦百度和優達學城聯合推出的課程，並瞭解Apollo的歷史、現在。

在開發者中心，可以觀看課程：

有興趣可學習，英文課程+中文字幕，非常不錯！註冊賬號，並在開發平臺中，點選模擬平臺，學習並完成2-3個案例最佳。

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