最近接觸到一些座標轉換的專案，其實之前也總接觸到座標轉換的專案，但是由於我辦公室有一個座標轉換大神，不會了就去問他，他都會細心解答，人非常的nice。最近回想起來，發現不能總依賴於別人，自己得把大學的知識總結和回顧一下，至少做到心中有數，不能給大學老師丟臉呀，遂準備寫一寫關於大地座標轉換的知識，與諸君共勉。
今天首先了解一下座標系的概念：什麼是座標系？重點看加粗部分
1、我的理解：人們為了描述某個位置而在空間建立起來的一個基準（並不準確，具體的可以看一看物理書）。測繪里邊我們通常會聽到天球座標系和地球座標系，我們這裡主要了解一下地球座標系，它是用某種確定的方式聯絡到地球的座標系。確定地球參考系時，必須定義它 的原點、尺度、定向。這些通常採用國際協議一致的方式來決定（IERS規範）。不能隨意定義。
2、大地座標系，通常大地座標系分為參心座標系和地心座標系。
參心座標系：是按參考橢球與區域性區域的大地水準面最佳擬合的原則而建立的座標系，所以原點會偏離地球質心。例如我們通常所說的西安80和北京54都屬於參心座標系。
地心座標系：是指座標系原點位於地球質心而建立起來的座標系，通過衛星大地測量的手段建立的。由空間的三維網和速度實現。例如我國的CGCS2000座標系。
無論的參心座標系還是地心座標系都包含地球橢球引數。因為都是建立在地球這個大橢圓的基礎上的。橢球引數包含：長半軸、短半軸、扁率、第一偏心率、第二偏心率等。其中最為重要的是前三個引數。因為他們三個定了，基本就確定了這個橢球。