android系統中如何通過程式開啟某個AccessibilityService（系統輔助服務）？

通常的做法是註冊AccessibilityService（輔助服務）後跳轉到設定啟動服務頁面引導使用者手動將我們建立的AccessibilityService開啟。但是很多android系統過段時間會自動將AccessibilityService關閉掉。
請教大神們，怎麼讓我們建立的AccessibilityService常駐不被關掉，或者關閉掉能通過我們的程式自己開啟。 

adb  shell  命令可以實現，在root許可權下在安卓端執行命令列，然後用下面2條語句開啟服務

db.execRootCmd("settings put secure enabled_accessibility_services "+mc.getContext().getPackageName()+"/com.xuan.service.HelperService");

db.execRootCmd("settings put secure accessibility_enabled 1");

from :https://stackoverflow.com/questions/10061154/how-to-programmatically-enable-disable-accessibility-service-in-android

from :https://bbs.pediy.com/thread-225063-1.htm