Pepper初級教程:第一章 Pepper的硬體介紹
第一章 Pepper的硬體介紹
首先讓我們確認Pepper的硬體裝置。 請大家在瞭解Pepper的硬體裝置之後再開始App的開發。
1.1 感應器裝置
1.2 螢幕
Pepper胸部有一個可以觸控的顯示器,該顯示器是一塊Andorid平板電腦。 注意它目前只能用於Pepper App的畫面顯示,不能執行Android應用。
Pepper顯示器的引數如下: 為了保證使用者體驗,開發App時推薦字型使用60pt以上。
型號 | 規格 |
---|---|
舊版本 | 1707 px * 1019 px |
新版本(18a) | 962 px * 601 px |
1.3 Robot ID 的位置
Robot ID 在Pepper脖子後面的緊急停止按鈕附近。
- Robot ID 二維碼的旁邊
- Robot ID AP990483是18a
相關推薦
Pepper初級教程:第一章 Pepper的硬體介紹
第一章 Pepper的硬體介紹 首先讓我們確認Pepper的硬體裝置。 請大家在瞭解Pepper的硬體裝置之後再開始App的開發。 1.1 感應器裝置 1.2 螢幕 Pepper胸部有一個可以觸控的顯示器,該顯示器是一塊Andorid平板電腦。 注意它
Pepper中級教程:第二章 如何將Python程式部署到機器人內部執行
2.1 目標 寫好的機器人程式,我們當然要脫離個人電腦,把這個程式部署到Pepper/Nao機器人內部執行。 2.2 實現思路 機器人的naoqi系統是基於Linux的系統,當然提供了FTP和SSH服務。 這兩個服務不需要安裝,是機器人自帶的。 2.2.1 FT
《Flask 入門教程》第一章:準備工作
在通過這本書學習 Flask 開發前,我假設你瞭解了 Python 和 HTML 的基礎知識。你的 Python 版本可以是 2.7,也可以是 3.3 及以上版本。電腦的作業系統可以是 Windows,也可以是 macOS 或 Linux。 安裝編輯器和瀏覽器 對於編輯器來說,每個人都有不同的偏好,你可以自由
Shiro系列 | 《Shiro開發詳細教程》第一章:Shiro入門
1.1 Shiro簡介 Apache Shiro是一個強大易用的Java安全框架,提供了認證、授權、加密和會話管理等功能,對於任何一個應用程式,Shiro都可以提供全面的安全管理服務、更易於理解的API。並且相對於其他安全框架,Shiro要簡單的多。 目前,使用Apac
Batch入門教程丨第一章:部署與Hello World!(下)
進程 它的 名詞 block 新建 snr cal webp 主函數 在上期分享的內容中,我們已經掌握了基礎理論知識,今天我們將繼續了解和學習與Windows Batch有關的知識和編程方法,如何編寫和運行Windows Batch程序,腳本語言的入門方式等,從而能夠更加順
《匯編語言基礎教程》第一章
8bit 高速緩存 ebp 解決 匯編 extent log 指令 blog .386 ;386處理器 .model flat,c ;保護模式下運行,可與C連接 .stack 100h ;堆棧大小 .da
python集訓營學習:第一章 python基礎
python基礎1.python介紹python是一門解釋型語言,代碼想運行,必須通過解釋器執行解釋器種類有CPython、IPython、PyPy、Jython、IronPython等2.變量聲明變量name=‘Crab’變量定義規則 變量名只能是字母、數字或下劃線的任意組合 變量名的第一個字符不能是數字
網絡操作系統:第一章 概述
direct 好的 小結 directory 哪些 自由軟件 什麽 第一章 war 本章小結 本章介紹了計算機網絡操作系統的概念,功能、特征和分類,對目前流行的幾種網絡操作系統,如Windows,UNIX、Linux和NetWare的發展及其特點進行了簡要介紹,此外,
SpringCloud(Finchley.SR2)基礎篇:第一章、服務發現(Eureka)
一、Eureka簡介: Eureka是由Netflix開源的基於REST的服務發現元件,不過出於某種原因2.x以後的版本就停止開源了。Eureka包括Eureka Server(Eureka服務端)和Eucreka Client(Eureka客戶端)。 詳細的介紹將在提高篇進行說明,
高效能MySQL筆記:第一章
#建student表 CREATE TABLE `student`( `id` bigint(5) UNIQUE NOT NULL COMMENT '主鍵', `name` varchar(25) DEFAULT NULL COMMENT '姓名', `birthday`
網站優化基礎教程:第一步就是做好長尾關鍵詞優化!
網站搭建好之後應該怎麼優化?有的人是指注重首頁的優化,即主關鍵詞優化,不重視長尾關鍵詞,然而,發跡創業網認為做好長尾優化才是網站優化的開始。 下面我們就來說說怎麼做好長尾關鍵詞優化,希望對大家有所幫助。 1, 確定網站標題 網站標題一般是以品牌詞+主關鍵片語成的,品牌詞儘量選擇哪種網上很少
Java學習(一):第一章 計算機、程式和Java概述
第一章 計算機、程式和Java概述 (1)匯流排--》 儲存裝置、記憶體、CPU、通訊裝置、輸入裝置、輸出裝置; (2)語言: 機器語言: 二進位制形式
現代作業系統: 第一章 引言
現代計算機由一個或多個處理器、主存、磁碟、印表機、滑鼠、顯示器、網路介面以及各種其他輸入/輸出裝置組成。多數計算機有兩種執行模式:核心態和使用者態。軟體中最基本的部分是作業系統,它執行在核心態。 作業系統由硬體進行保護,防止使用者試圖對其進行修改 作業系統和普通軟體的主要區別,如果
Java EE入門教程系列第一章Java EE的概述(二)——Java EE技術框架和開發工具
1.3Java EE的技術框架 從技術的角度劃分,完整的Java EE分成了4個部分:元件技術、服務技術、通訊技術和架構技術。 下面給出的是一個適合初學者的體系結構簡化圖,暫時接觸不到的部分統一用“支援技術”表示,我們暫時只專注於與應用級開發相關的技術即可。 1.元件技術 這是
計算機網路:第一章 概述
重點: 網際網路邊緣部分和核心部分的作用,其中包含分組交換的概念 計算機網路的效能指標 計算機網路分層次的體系結構,包含協議和服務的概念 1.1 計算機網路在資訊時代的作用 有三類大家都非常熟悉的網路,即電信網路、有線電視網路和計
麒麟KY-RTI分佈模擬技術:第一章 簡介
第一章 簡介 高層體系結構(High Level Architecture,HLA)是美國國防部為了解決美軍在各個領域開發出來的多種模型和各類模擬系統的互聯和互操作問題而提出的一種分散式模擬標準,而按照HLA介面規範實現的
深入淺出學Vue開發:第一章、初探Vue
在正式開始學習Vue的知識之前,我們需要先對Vue的整體有一個大致的瞭解。為了達到這個目的,我們需要先了解以下內容。 1、Vue對移動端和瀏覽器版本的支援 2、如何初始化一個Vue的專案 3、Vue的程式碼結構 Vue對移動端和瀏覽器版本的支援 因為Vue本
岡薩雷斯:數字影象處理(一):第一章緒論
一、影象處理基本步驟 圖片來源:數字影象處理 第三版 岡薩雷斯 1.影象獲取與給出一幅數字形式的影象一樣簡單。通常,影象獲取截斷包括影象預處理,譬如影象縮放 2.影象增強是對一幅影象進行某種擦歐洲哦,使其結果在特定應用匯總比原始影象更適合進行處理。 3.影象復原也是改進影象外觀的一個處
【React 實戰教程:第一節】從0到1 構建 github star管理工具 :前期準備
前言 在日常使用github中,除了利用git進行專案版本控制之外,最多的用處就是遊覽各式的專案,在看到一些有趣或者有用的專案之後,我們通常就會順手star,目的是日後再看。但是當我們star了許多專案之後,回過頭想找一個的專案就會發現,很難在短時間內找到它,官方也
Java程式設計思想:第一章:物件導論
第一章:物件導論 我們之所以將自然界分解,組織成各種概念,並按其含義分類,主要是因為我們是整個口語交流社會共同遵守的協議的參與者,這個協定以語言的形式固定下來...除非贊成這個協定中規定的有關語言資訊的組織和分類,否則我們根本無法交流。 抽象過程