NVIDIA TX2---Tegra架構介紹
一、Tegra發展以及各Tegra對比
1、Tegra發展
（1）2008年2月，NVIDIA與Microsoft合作開發基於ARM11架構的APX 2500應用處理器釋出。
（2）隨後英偉達釋出Tegra產品Tegra 600 和 Tegra 650，整合的顯示核心是基於GeForce 6，並加入了對CUDA和雙精度浮點運算的支援。
2、Tegra發展圖譜
3、各Tegra簡要對比
二、Tegra X1/X2 架構解析
1、Tegra X1架構解析
（1）NVIDIA GeForce Maxwell 圖形處理單元（GPU)；
（2）四核 ARM Cortex-A57 核心；
（3）64位DRAM介面提供了高寬頻；
（4）基於一個Cortex-A9處理器和獨立RAM的獨立音訊子系統；
（5）雙顯示控制器；
（6）高效能H.265/H.264視訊硬體編碼器，以及編碼器完全支援超高清的10位畫素4K視訊60fps。
2、Maxwell架構解析
（1）相對Kepler而言，Maxwell重構了新的SMM以提高效率，全新的資料通路管理與組織；
（2）每個SMM包含4個Warp Schedulers；
（3）每個Warp Scheduler可以在每個Warp週期發起兩條指令；
（4）Maxwell的CUDA Core是Kepler效能的1.4倍；
（5）2 SMM * 4 Warp Scheduler * 32 CUDA Core Processing Blocks = 256 CUDA Core
3、CUDA Core
4、Kepler VS Maxwell
5、GTX 980 VS TX1
6、Tegra X2架構解析
（1）NVIDIA Pascal 圖形處理單元（GPU）架構；
（2）雙核NVIDIA Denver 2 ARM CPU 核心，加四核ARM Cortex-A57核心；
（3）基於一個Cortex-A9處理器和獨立RAM的獨立音訊子系統；
（4）基於獨立的ARM Cortex-R5F 感測器處理器；
（5）基於獨立的ARM Cortex-R5F 處理器子系統用於處理啟動和能量管理；
（6）基於獨立的ARM Cortex-R5F 處理器子系統用於處理攝像頭管理；
（7）128位DRAM介面提供了高寬頻的LPDDR4支援。
7、Pascal 架構解析
（1）相對於Kepler，Pascal簡化了資料通路組織與管理，降低了Die區域大小，降低了資料傳輸時的能量消耗；
（2）新的SM排程器架構基於Maxwell排程器，且更加的智慧化，即提高了效能有降低了功耗；
（3）一個SM內有2個Warp Scheduler，每個Warp Scheduler 可以在每個Warp週期發起兩條指令；
（4）一個Warp Scheduler內有32個單精度CUDA Core。
8、Pascal VS Maxwell
9、Jetson TX1 VS Jetson TX2
10、TX1處理器效能
11、TX1圖形效能
三、ARM Cortex-A57架構解析
1、ARM處理器家族
2、ARM Cortex-A57架構解析
（1）完全遵循 ARMv8-A 指令集規範；
（2）超標量，可變長度，亂序執行流水線；
（3）帶有分支目標緩衝（BTB）與全域性歷史緩衝（GHB）RAM，一個返回堆疊，以及一個間接預測器的動態分支預測；
（4）AMBA 4 AXI 一致性擴充套件（ACE）或CHI 主機介面；
（5）實現了加速器一致性埠（ACP）為AXI4一致性從機介面；
（6）支援基於ETMv4架構的嵌入式跟蹤單元（ETM）;
（7）支援基於PMUv3架構的效能監控單元（PMU）;
（8）用於多處理器除錯的交叉觸發介面（CTI）;
（9）通用中斷控制器（GIC）CPU介面。
3、ARM Cortex-A57的效能
4、AArch32 VS AArch64
5、NEON架構解析
（1）架構分析
（2）NEON資料讀取模式
（3）NEON架構對比
四、Tegra工作原理與軟體架構
1、Tegra 工作原理
2、Tegra中斷控制
（1）一共有0-192號全域性中斷，由六個中斷控制器分別管理；
（2）TX1中斷控制器分為兩類：GIC400與LIC；
（3）GIC400是ARM Cortex-A57 的中斷控制器；
（4）LIC是屬於輕量級BPMP處理器的中斷控制器；
（5）任何處理器都可以傳送一個軟體中斷給其它一個或多個處理器（包括自身），但是IPI中斷志限於A57之間（包括自身）；
（6）每個ARM處理器都有兩個引腳來接收IRQ和FIQ中斷，因為低電平觸發，因此命名nFIQ和nIRQ；
3、Component 軟體結構
（1）OS Images：JetPack包含來自Ubuntu的樣例檔案系統；
（2）Libraries：CUDA Toolkit（Linux下CUDA開發工具鏈）、TensorRT and cuDNN（高效能深度學習應用）、VisionWorks and Opencv（視覺計算應用）；
（3）Developer Tools：Tegra Graphics Debugger（除錯OpenGL控制檯級別地 工程）、Tegra System Profiler（系統除錯跟蹤分析器，提高CPU效率）、PerfKit（提供訪問GPU效能統計）、Samples（NVIDIA GameWorks Vulkan 以及 OpenGL 範例）。
4、VisionWorks 軟體結構
五、Jetson 開發注意事項
1、Jetson 功能概覽
2、Jetson功能佈局
3、Jetson注意事項
（1）0-50℃溫度範圍內工作；
（2）不同使用者的eMMC、DRAM廠商型號可能不同；
（3）SATA不支援熱插拔；
（4）除了IIC_GPI是3.3V以外，其它的IIC介面都是1.8V介面；
（5）TX1生命期（EOL）至2021年1月（商業級）；
（6）Jetson TX1只有四核A57,沒有A53；
（7）上電後風扇不轉，自動風扇調速；
（8）預設沒安裝系統，新的模組上電後無任何反應。
4、CUDA開發注意事項
5、Jetson 開發注意事項
致謝
1、《Jetson開發者入門之Tegra架構解析》
全文轉自：https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/79667765