【dsPIC33E】Bootloader（二）Microchip的Hex檔案結構介紹
市面上大多數微控制器的Hex檔案都是基於Intel Hex，而dsPIC33E也不例外，dsPIC33E支援的格式為Intel HEX32（INHX32）。
hex檔案以ascii形式，按照行來記錄資料
每一行從:開始，每至少2個字元表示一組16進位制資料，格式為 :BBAAAATTHHHH....HHHCC
BB -- 16進位制，表示此行資料長度位元組數，表示HH的數目
AAAA
TT -- 16進位制，表示記錄型別，
00-資料記錄(Data Record);
01-檔案記錄結束(End of File record);
02-擴充套件段地址記錄(Extend Segment address record);後面所有資料地址+段地址左移4位
04-擴充套件線性地址記錄(Extend Linear address record);後面所有資料地址+線性地址左移16位
HH...HH -- 16進位制，低位元組/高位元組 結合資料，高位元組在後；注意，若是偏移地址，則都是2位元組，高位元組在前，低位元組在後
CC -- 16進位制，校驗碼，除冒號和自身以外的其他位元組資料加起來模除256的餘數的補碼。
例如：10A6B0000000EB00D4FD0700000F78001E007800BA
CC=01+~(10+A6+B0+00+00+00+EB+00+D4+FD+07+00+00+0F+78+00+1E+00+78+00)=BA
需要特別注意的是：
1、Intel hex是針對位元組的，而16位程式計數器不是，需要進行特殊處理，對於dsPIC33E/PIC24E，每個程式儲存器地址都是乘了一個2來獲取位元組地址，例如一個數據存於0x100，而在Hex中為0x200，詳見dsPIC33E/PIC24E程式設計規範(DS70619B)擴充套件A中的介紹。
2、dsPIC33E/PIC24E沒有擴充套件段地址，只有擴充套件線性地址
3、MPLAB X專案屬性中的建設裡，勾選規範會HEX檔案和不勾選生成的HEX檔案是不一樣的，建議規範Hex
4、資料記錄為little-endian，低端在前；而地址記錄為bit-endian，高階在前
5、Hex檔案記錄中，一旦出現段地址或者線性地址，之後所有資料都要加偏移地址，直到出現一個新的段地址或者線性地址，再重新變更偏移地址。
6、對於真實地址，是 線性地址<<16 + 段地址<<4 + 偏移地址
示例：
:020000040108EA 線性偏移地址：0108
:0200000212FFBD 段偏移地址：12FF
:0401000090FFAA5502 資料地址：0100
:00000001FF 檔案結束
真實地址為：0108左移16位,為01080000;12FF左移4位,為00012FF0;資料地址為00000100;加起來為010930F0
最終解析出來(8位微控制器)：
地址 資料
010930F0： 90
010930F1： FF
010930F2： AA
010930F3： 55
對於dsPIC33E/PIC24E，16為微控制器，2個16位組成32(有效的是低24位)地址要除以2，所以真實地址解析如下：
00849878： 55AAFF90
0084987A： ......
而2個地址組成一個24位的指令字(32位的高8位為0)，低端在前，所以表示實際地址應該如下：
00849878： 00AAFF90
0084987a： xxxxxxxx
以下為dsPIC33EP256MC506程式編譯後的Hex檔案解析，工具原始碼下載地址（內含Hex檔案解析及Bootloader上位機）：https://download.csdn.net/download/u010875635/10819828
本節Hex檔案解析到此結束，下一節將數Bootloader下位機設計。