上次說完基礎，這次我們來聊聊關於工業影象處理的一些基礎思路。

踏入行業一年，我所接觸到的工業影象處理包括：元件表面檢測、元件尺寸檢測、元件位置校準、鐳射定位列印等。

舉個例子，我想對元件的表面進行檢測。那麼第一個要做得就是搭建現場環境。要保證你實驗的環境要和現場十分相近或者相同，從相機到光源，然後是固定支架等等。一經選擇後面更改的餘地就越來越小。所以這個要慎重。（PS：不要想著自己就是個寫軟體的，指望著別人給你搞好，對於新人來說，這是個學習的過程。讓你對硬體有著一定的瞭解。）

環境搭建完了，接下來就是採集影象。注意採集影象的時候，一定要更換不同種類，不同顏色的光源，力求影象效果達到最佳。這個時候應該有個疑問，我怎麼知道影象怎麼算最好呢。

對於影象有著幾點硬性要求：1.背景不干擾表面資訊。比如你想檢測工件的表面劃傷，然後很不幸的是工件自身也有條紋，這個時候條紋和劃傷可能會重合，然後導致漏檢誤檢情況。2.目標影象清晰完整。對於你想檢測的目標，一定要保證在影象中的完整性。3.多角度不影響。稍微晃動工件，保證和擺正的時候影象質量差別不大即可。

聊完影象還要聊到程式設計。對於工業處理，最重要的幾個函式如下（Opencv版本）

CvThreshold：二值化。這個是基礎中的基礎，幾乎99%的影象處理都要使用這個函式。其作用也不用多說

CvFindContours：找輪廓。百度百科裡有詳細介紹我就不多說了。這個函式關聯著其他幾個函式，比如CvBoundingRect啦、擬合函式啦、其作用很大很大。一般情況下的表面檢測最終也是這個函式在起作用。主要是找目標的輪廓，然後畫出來。

CvCanny：一樣是找輪廓，但是找不到輪廓資訊，一般是在去背景干擾時用一下，然後再CvFindContours。

還有其他的也就不一一列舉了，比如腐蝕、膨脹、影象加減等等。

當試了很多次，目標都能被完美檢測出來的時候，也就宣告程式主體功能完成。接下來就是優化人機互動工作即可。

PS:工業上最怕的是軟體記憶體洩露，尤其是視覺，一張影象有時上百兆，傷不起。這裡主要注意，記憶體還有GDI的洩露