首先說一下電腦的配置

系統：win7

語言：python3.6
安裝

進入官方下載連結SDK2.0,選擇最新的Intel.RealSense.SDK-win7-2.16.3.312.exe安裝檔案下載,執行該應用程式，完成安裝。連結好usb3.0的realsense D435，開啟應用程式，就可以使用這個SDK顯示了。如圖：

python3環境搭建

首先需要安裝pyrealsense2，這裡面直接pip install pyrealsense2好像不行，需要直接下載whl檔案，我下載了裡面的

pyrealsense2-2.16.5.367-cp36-cp36m-win_amd64.whl (8.1 MB)。下載完成以後，我用的是anaconda新建的一個python3.6的虛擬環境，啟用環境後，

pip install pyrealsense2-2.16.5.367-cp36-cp36m-win_amd64.whl

安裝完成以後可以在site-package裡面看到pyrealsense2這個檔案，這裡面如果直接執行官網給的例子還是會報錯的。然而安裝完SDK的時候可以裡面bin目錄會有已經預編譯好的python pyd檔案，不過這裡面和搭建python2.7的環境不一樣。還需要兩個其他檔案才可以。

只需將Intel.Realsense.dll，pyrealsense2.cp36-win_amd64.pyd，realsense2.dll，複製到site-packages/pyrealsense2裡面就可以了。我的目錄是D:\anaconda\envs\py36\Lib\site-packages\pyrealsense2，可以做一下參考。

就可以完成python3.6的開發環境搭建，不過對於python還需要cmake進行編譯，不過我還是不會編譯
---------------------  
作者：pursuit_zhangyu  
來源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/pursuit_zhangyu/article/details/84374737  
版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！