C++ STM32 程式設計 005 用c++編寫STM32程式的準備
由於我們使用的是 ARM 的工具鏈 是gcc的，所以，我們大可以用c++來編寫程式，無論是 c++99 或c++11 還是 c++14，都是可以的。另外在 HAL 庫中，幾乎每個 .h標頭檔案都有這種巨集
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif由此，我們可以大膽的使用 c++ 的各種特性了，在使用，c++ 的各種特性之前，我們必須先對編譯器進行配置
如圖所示 編譯引數為：-std=c++11 -ggdb -ffunction-sections -fno-exceptions -fno-rtti -O0
說明可以正常使用 c++11 的各種特性。但是，跟系統相關的一些東西我們是沒辦法使用的比如 thread future sync mutex等是沒辦法使用的，這些都是系統相關的，然而我們的 MCU微控制器是沒有系統的。如 auto functional lambda vector map 和一些快速演算法等都是沒問題的。
另外我們的主程式檔案，也最好使用.c格式，不要改成.cpp，這樣做的好處就是，如果我們再次使用CubeMX，修改該工程時，會自動修改主檔案，而不用我們手動修改。
我們用c++寫的驅動檔案，如果必須被主程式呼叫時，我們可以做一個 c 的 wrapper
但是，CubeMX，怎麼判斷哪些是我們要保留的，不希望CubeMX把我們辛辛苦苦編寫的程式碼弄沒怎麼辦？我們觀察主函式檔案中會有一些特別的註釋。如下
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */
只要我們的程式碼寫在這些註釋中間就不會被CubeMX修改了。
另外我們在寫各種外設驅動程式的時候，最好也不要把那些，初始化設定，都copy到我們自己特定的位置。在我們的驅動程式內部只要定義一些變數就好了，在初始化的時候，把這些變數，賦值為，特定的GPIO或HANDLE就好了,這樣，就能寫出更加通用的程式，也能更好的移植程式碼。當然我所說的前提是用c++來寫程式碼。
實話說，c程式執行效率很高，但是我覺得c++程式效率也不慢，他們執行效率之間沒有數量級的差別，雖然c可能某種程度上來說，會快那麼一點點，但是作為一個熟悉了面向物件程式設計的c++程式設計師，再回頭去使用，各種不爽的c語言，壓力不是一般的大。（再此，我沒有任何一點貶低c程式設計師的意思，只是就我本身而言。因為大學時，老譚的c語言一直都是我不爽的地方，整本書，就好像是孔乙己 教小夥計 認識“回”字一樣，大多是無用之用，另外我感興趣的東西，老師又不教，好惡心)。