Windows下搭建AirSim

github 官方搭建步驟
下面進行翻譯（直譯），並按該步驟操作：

1 - Install Unreal Engine （虛幻引擎）

1. 下載 the Epic Games Launcher.
   儘管 the Unreal Engine 是開源且免費下載的，但註冊仍是必須的。
2. 執行 the Epic Games Launcher, 從左側開啟 工作；
   然後，在右側，點選 + 新增版本，選擇4.18版下載 。
   如果你已安裝有多個版本，確保4.18是當前選中的 ，然後，點選下一步箭頭登陸即可。（更新，親測4.20版本也可以完美執行）

【測試篇】：這時候可以先下個小工程放鬆一下，測試自己安裝成功
比方說，後續將要使用的 山脈景觀。見3-1到3-3步。
雙擊進入之後，點選play按鈕，可以乘滑翔機一覽山脈景色！

2 - Build AirSim

1. 安裝Visual Studio 2017
   該步驟比較關鍵，尤其是工具的勾選。
   推薦包含的內容，就現今使用來看有：
   C++的桌面開發、Python環境、Anaconda、遊戲開發
   選最新版本安裝，且寧可多裝不要少裝（空間允許前提下）。

2. 安裝好VS之後，啟動VS 2017的x64 本機工具命令提示符。為repo建立一個資料夾並執行git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

   .
   
   下載實在太慢了。。。有需要的可以@我（更新，此處建議找一個穩定的網路git下來，因為AirSim依然在更新，方便之後同步）

3. git完成AirSim之後，在命令列執行build.cmd。
   需要先轉到airsim目錄下，cd /d D:\Source\Repos\AirSim
   【注意1】 在build.cmd之前，需要安裝cmake（VS安裝時勾選，理論上不會出錯）
   安裝CMake
   【注意2】出現如圖所示錯誤時，說明你需要更新window SDK版本到 指定的版本，下載連結在：win 10 SDK下載連結（VS安裝時留意最新版安裝好，理論上不會報錯）
   
   【注意3】：half.h 中有一處，需要將 全形引號，改為半形引號（該錯誤是一定會出現的，並不知道為什麼原始碼不訂正一下。。）
   

【測試篇】：沒有提示錯誤，表明安裝成功，AirSim有自帶一個簡單環境，可以進去爽一波~
具體方法：按圖中路徑找到 Blocks.uproject 雙擊執行。

如果提示需要rebuild，同意即可。
確實是一個 方塊組成的世界，開車在裡面馳騁吧~

3 - Build Unreal Project 建立虛擬工程

本步驟的官方連結
3 - 1. 目前為止，我們把 Unreal Engine4.18 安裝好了；另外， AirSim 也編譯好了（通過build.cmd）
3 - 2. 點選 Epic Games Launcher 裡的 學習 板塊，在右側找到 山脈景觀（Landscape Mountains），下載它。
3 - 3. 下載完成之後，到本地資料夾中開啟 LandscapeMountains.uproject，開啟之後，會進入Unreal Engine 的編輯模式。
3 - 4. 從 檔案選單File menu選擇 新建C++類New C++ class；在 類的型別the type of class上保留預設值None，單擊Next；使用預設名稱MyClass，然後單擊Create Class。

我們需要這樣做，因為Unreal在專案中至少需要一個原始檔。 它應該觸發編譯並開啟Visual
Studio解決方案LandscapeMountains.sln。

3 - 5. 將AirSim資料夾中，將Unreal \ Plugins資料夾複製到Landscape Mountains資料夾。

這樣你現在自己的Unreal專案就有了AirSim外掛。\

3 - 6. 編輯 LandscapeMountains.uproject so that it looks like this：

{
	"FileVersion": 3,
	"EngineAssociation": "4.18",
	"Category": "Samples",
	"Description": "",
	"Modules": [
		{
			"Name": "LandscapeMountains",
			"Type": "Runtime",
			"LoadingPhase": "Default",
			"AdditionalDependencies": [
				"AirSim"
			]
		}
	],
	"TargetPlatforms": [
		"MacNoEditor",
		"WindowsNoEditor"
	],
	"Plugins": [
		{
			"Name": "AirSim",
			"Enabled": true
		}
	]
}

【注意】：如果下一步出現不能編譯錯誤，可能是程式碼裡有 中文字元，檢查一下。
3 - 7. 關掉 Visual Studio 和 the Unreal Editor；
然後，在 the LandscapeMountains.uproject 上右擊，選擇 Generate Visual Studio Project Files

這一步將會掃描 你的虛擬工程中的 所有的 外掛（ plugins） 和 原始檔（source files）， 並且 建立 Visual
Studio的 .sln 檔案。

3 - 8. 使用 Visual Studio 開啟 LandscapeMountains.sln , 檢查並且保證 編譯配置（ build configuration） 選中了 "DebugGame Editor" 和"Win64"

3-9. 一切就緒後，執行！（F5）
你將會開啟 the Unreal Editor ，在這裡，你可以編輯 這個世界中的環境 和 其他相關的設定。
第一件事情，你需要做的就是 配置 起始地點（PlayerStart object）
對於Landscape Mountains 這個環境來說, PlayerStart object 已經存在了，你只需要在 the World Outliner 找到它。
確保如圖中所示，配置位置（ location）.

這就是我們的 AirSim外掛（一輛汽車） 將會被建立和放置的地方。如果配置的太高的話，這輛車會從空中墜落。

3-10. 最後兩步，在 Window/World Settings 中，將the GameMode Override 設定為 AirSimGameMode:【記得更改】否則，不會出現汽車模型。

3 - 11. 最後一步，去到 'Edit->Editor Preferences' , 在搜尋框中輸入 'CPU' ，然後，確保 the 'Use Less CPU when in Background' 是 未選中的。
如果你不進行這項操作，那麼當UE視窗失去焦點？時（when UE window loses focus），UE將會急劇減慢。

3 - 12. 恭喜你，現在 Save-Play ，在你自己的虛擬環境中，駕駛著AirSim馳騁吧！

參考部落格：AirSim無人駕駛模擬環境搭建
github 官方搭建步驟