一句話說，Android Things就是讓開發者可以使用Android開發工具開發嵌入式裝置。

If you can build an app, you can build a device.

只要你會開發APP，你就能開發智慧裝置。

谷歌2016年12月釋出的Android Things是一個面向物聯網的系統，讓android開發者用原來開發app的方式開發硬體相關的應用，擴充套件了android開發的方向和前景，而谷歌的Android Things已經支援了主流的幾個面向網際網路的幾個晶片(Intel® Edison，NXP Pico i.MX6UL，Raspberry Pi 3）。鑑於開發難度和整合度高低的選擇，選擇了樹莓派作（Raspberry Pi 3）作為實踐的。

Android Things 是Android系統的一個精簡版, 前身是 Brillo -Google 在 2015 年推出的物聯網作業系統。 為了節約那一點點硬體成本，還要增加開發的成本，值得麼？

特性：

 單一自啟動APP，通常裝置會只執行單一的程式，即開發者的APP會自動啟動，系統APP不會呈現出來。

 顯示是可選的，裝置可以沒有螢幕，通過按鈕、觸控、LED燈、語音或其他形式與使用者互動。

1.材料準備

材料都可以在淘寶上輕易購買，包括樹莓派主機板，sdcard（最好8g或者以上），sdcard讀卡器，電源，HDMI轉VGA轉換器（如果顯示器支援hdmi可以直接用HDMI線，因為樹莓派主機板視訊口是HDMI）,網線。

2.刷系統映象

（1）首先需要下載Android Things系統映象，目前最新的android Things是預覽版，可以到下面的地址下載相對應晶片的系統映象。

（2）用sdcard讀卡器連線sdcard到電腦上。

（3）解壓剛才下載的系統映象。

（4）寫入映象到sdcard的工具，可以根據不同系統自行選擇，本教程使用windows系統，可以到https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/  這個網站下載Win32 Disk Imager工具。執行win32 DiskImager ，最右邊選擇你sdcard的碟符（備註不要選到了其他的硬碟或移動儲存裝置，導致造成不必要的損失），然後選擇映象路徑，再然後點選write等待寫入結果。寫入完後把sdcard插到樹莓派上，插上網線（網線另一端連線路由），插上視訊輸出線連線到顯示器，USB資料線連線電腦到樹莓派，樹莓派就會開始啟動系統了，系統啟動後，螢幕會出現區域網的ip。

（5）開啟命令列工具，輸入下面命令（ip -address就是顯示器上android things系統顯示的介面），不出情況的話就提示connected to <ip-address>:5555  這樣就成功連線到樹莓派。

adb connect <ip-address>

3.連線WIFI

如果不想每次除錯都要電腦連線樹莓派的話，可以設定樹莓派連線wifi(必須要完成上面連線到樹莓派才能設定無線wifi連線)

(1)傳送意圖到Android Things的wifi服務模組的命令如下

1. $ adb shell am startservice \
2. -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService\
3. -a WifiSetupService.Connect\
4. -e ssid <Network_SSID>\
5. -e passphrase <Network_Passcode>

（2）通過adb 的logcat確定你的連線是否成功

$ adb logcat -d |grepWifi

 輸入命令列後，不出情況一般出現下面的輸出

1. ...
2. V WifiWatcher:Network state changed to CONNECTED
3. V WifiWatcher: SSID changed:...
4. I WifiConfigurator:Successfully connected to...

（3）測試你的樹莓派是否能訪問外網，命令

1. $ adb shell ping 8.8.8.8
2. PING 8.8.8.8(8.8.8.8)56(84) bytes of data.
3. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
4. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
5. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
6. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms

4.編寫Android Things程式(Android Studio編寫)

在開始編寫Android Things程式之前，

（1）確保你的sdK tools版本是24或者24以上

（2）確保你的sdk 支援API支援24或者更高版本。

新增依賴

（1）往app的模組裡的build.gradle檔案新增如下依賴

1. dependencies {
2.     provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
3. }

（2）往manifest .xml檔案新增

• 1. <application...>
  2. <uses-libraryandroid:name="com.google.android.things"/>
  3.     ...
  4. application>

宣告主Activity

要把應用執行在嵌入式裝置（本教程中的樹莓派），必須包含一個CATEGORY_LAUNCHER這樣的Intent Filter，這樣，才能在部署和除錯應用的時候，Android Studio才能啟動預設的Activity。

具體需要在Manifest宣告的設定如下。

1. <application
2. android:label="@string/app_name">
3. <uses-libraryandroid:name="com.google.android.things"/>
4. <activityandroid:name=".HomeActivity">
5. <intent-filter>
6. <actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/>
7. <categoryandroid:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
8. intent-filter>
9. <intent-filter>
10. <actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/>
11. <categoryandroid:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
12. <categoryandroid:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
13. intent-filter>
14. activity>
15. application>

物聯網已不是新鮮事，我們的生活中，不知不覺已經開始用上了這類產品。

在景點遊玩結束時，我會先通過手機往被在停車場曝晒中小車傳送一條“通風”指令，這樣我就不用駕駛“桑拿房”回家了。

目前IoT領域未能形成完整的生態：如每個汽車廠商均有自己的車聯網平臺，智慧家居廠商的產品只能用自家或合作伙伴的App連線。各自圈地，又互不相容。