簡介

專案中需要加入光感檢測功能，需求一到，就打算自己寫驅動，意外的發現最新核心中已經支援該驅動ISL29035。配置好DTS應該初步可以使用。看程式碼過程中發現isl29035的實現主要是採用IIO子系統實現的。

• 晶片有一箇中斷引腳INT,低電平有效，相當於超過預定的亮度閥值，該引腳為低電平，應用層完全可以當做一個input來處理
• 看晶片手冊主要找到晶片的IIC從機地址 ,Device Addressiong ： 0100 0100 ： 0x44
• 晶片相關暫存器說明

其中COMMAND-1中的 B2/INT為中斷使能引腳
0 : interrupt is cleared or not triggered yet 
1 :
 
 interrupt is triggered 

DATA暫存器獲取亮度的資料

INT_LT/INT_HT 為最低/最高閥值設定

暫存器詳細設定可以參考晶片技術手冊，這裡不一一介紹

核心配置/編譯

• 核心預設配置選項開啟

核心版本: 4.9.68

核心Documentation/iio/iio_configfs.txt
這句話說明了支援IIO必須開啟CONFIG_IIO_CONFIGFS選項
In order to use configfs support in IIO we need to select it at compile
time via CONFIG_IIO_CONFIGFS config option.


arch/arm64/configs/xxx_defconfig
..
 
..
CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER=y
CONFIG_IIO_CONFIGFS=y
CONFIG_SENSORS_ISL29018=y

對應的原始碼目錄
drivers/staging/iio/light/isl29018.c
...

static const struct i2c_device_id isl29018_id[] = {
	{"isl29018", isl29018},
	{"isl29023", isl29023},
	{"isl29035", isl29035},
	{}
};

• DTS配置

isl29025的配置可以參考核心4.19中的

Documentation/devicetree/bindings/iio/light/isl29018.txt

 
[email protected] {
	compatible = "isil,isl29035";
	reg = <0x44>;
	interrupt-parent = <&gpio>;
	interrupts = <TEGRA_GPIO(Z, 2) IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};

除錯

配置完成時候，開始編譯燒錄，進入系統中會發現：

// 裝置節點如下
# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/
dev
in_illuminance0_calibscale
//讀取亮度值:0~1000
in_illuminance0_input
in_illuminance0_integration_time
in_illuminance0_scale
in_illuminance_integration_time_available
in_illuminance_scale_available
in_intensity_ir_raw
name
of_node/
power/
subsystem/
uevent

//對應程式碼中亮度API
static int isl29018_read_lux(struct isl29018_chip *chip, int *lux)
{
	int lux_data;
	unsigned int data_x_range;

	lux_data = isl29018_read_sensor_input(chip,
					      ISL29018_CMD1_OPMODE_ALS_ONCE);
	if (lux_data < 0)
		return lux_data;

	data_x_range = lux_data * chip->scale.scale +
		       lux_data * chip->scale.uscale / 1000000;
	*lux = data_x_range * chip->calibscale +
	       data_x_range * chip->ucalibscale / 1000000;

	return 0;
}