Bootloader學習-01 2018-11-02
作用
初始化硬體，準備軟體環境，呼叫作業系統核心
啟動方式
- boot loading 模式
- Downloading 模式
啟動過程
大多采用兩階段的啟動過程。第一階段使用匯編實現，完成依賴於CPU體系結構的初始化，並呼叫第二階段程式碼。第二階段通常使用C語言實現，以便完成更為複雜的功能。
第一階段
硬體裝置初始化
為載入Bootloader的第二階段程式碼準備RAM空間
複製Bootloader的第二階段程式碼到RAM空間中
設定堆疊
跳轉到第二階段程式碼的入口點
第二階段
初始化本階段要使用到硬體裝置
檢測系統記憶體對映
將核心映像和根檔案系統映像從Flash上讀到RAM空間
為核心設定啟動引數
呼叫核心
Bootloader與核心的互動
方向：單向互動
方法：
- 約定地址：bootloader將需要傳遞的內容存放在約定的儲存空間，核心啟動後從該約定空間中讀取。
- 約定資料結構：tag tag_header (有待補充原始碼說明)
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