SemanticFusion環境搭建與配置(18.04)
阿新 • • 發佈:2018-12-19
配置:
+ NVIDIA® GeForce® GTX 1060
+ 第八代i5
1.搭建ElasticFusion
不同的地方:
(1)openjdk-7-jdk沒有,經測試可以選擇其他版本,可在這裡搜尋適用版本:https://packages.ubuntu.com/
(2)CUDA選擇了10.0
(3)在配置過程中遇到不少問題(致命錯誤/找不到XXX),一路坑,步步碰,大概解決是新增路徑等,還好通過各類文章和谷歌解決了,過程也是一種學習。以後記錄下來,主要是回頭寫都忘記了。
(4)編譯過程中,需要執行GPUTest,將產生的程式碼貼上在Core中的GPUConfig.h中,然後再編譯安裝Core。
2.搭建Caffe
不同的地方:也遇到了各種問題,一個個解決就好了,GET:先看官方介紹安裝,遇到問題找谷歌和百度。
3.搭建semanticFusion
不同的地方:本以為安裝好上邊兩個這個就沒問題了,沒想到無法編譯Core,好像是GCC-5找不到,降級解決。
一路過來就像迷步於沼澤霧障中的馬孔多,我終於跑通了,接下來的路更要腳踏實地: