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朝聞道科技 Taobotics 招賢啟動
官宣，求擴散，求轉發。 全球招募，公司期權等你拿！ 不論你是實習生，還是社會人，只要你是資深導航演算法工程師，嵌入式軟/硬體大神，上位機設計開發高手，庖丁解牛式的美工大師，想來一展暴富的，come on ！走心吧。
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定位導航演算法工程師
崗位職責：
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研究並開發機器人自主定位演算法。包括基於EKF、PF進行鐳射、里程計、視覺等多資訊融合，構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型；
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研究並開發機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃等演算法，以及遍歷規劃、探索規劃等導航演算法；
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研究並開發機器人在未知環境中的地圖構建演算法。包括SLAM問題中的資訊配準融合、閉環檢測等前端演算法以及貝葉斯濾波、圖優化等後端演算法；
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基於模擬測試和實物測試，改進各部分演算法，提升演算法效能。
任職要求：
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全日制本科或以上學歷，電子、自動化、計算機、軟體或相關專業；
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Linux開發，熟悉C/C++，熟悉ROS；
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掌握基礎的資料結構與演算法知識；
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瞭解移動機器人相關技術，有機器人開發經歷或相關比賽經歷者優先；
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具有鐳射SLAM演算法研發經驗，熟悉Cartographer/HectorSLAM/GMapping等主流演算法。
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資深硬體工程師
崗位職責：
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負責產品原理圖、PCB的設計和繪製，器件選型，樣板除錯等工作；
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負責產品生產檢測、故障確認、產品硬體維修等工作；
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負責協助軟體開發工程師工作，協助產品功能開發測試；
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負責產品開發質量體系控制、編寫相關文件。
任職要求：
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本科及以上學歷，電子、自動化相關專業，3年及以上相關工作經驗；
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有紮實的模擬、數位電路基礎，能獨立開發相關產品；
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熟練使用AltiumDesigner，熟悉電路板繪製的整個流程，會畫多層板；
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具備一定的軟硬體除錯能力，編寫除錯手冊，測試報告等；
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熟練掌握C語言，以及STM32系列微控制器的嵌入式程式設計的優先；
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良好邏輯思維能力和嚴謹務實精神，有能力主動發現並解決問題；
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良好的團隊協作精神，工作認真負責，具備良好的溝通能力。
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高階嵌入式開發工程師
崗位職責：
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負責智慧家居服務機器人STM32軟體開發；
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熟悉直流無刷電機控制、IMU解算、PID調參者優先；
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熟練掌握c/c++程式語言，有兩年以上c/c++開發經驗；
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熟悉FreeRTOS、uC/OS；
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有Linux驅動或ros相關開發經驗優先，後續有相關工作機會；
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有硬體知識優先；
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設計過的產品有批量生產優先。
任職要求：
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計算機、電子、自動化等相關專業本科以上學歷；
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具有較強學習能力，願意鑽研控制演算法細節，希望在技術專家路線上深入發展；
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本科或以上學歷，獲得過各類電子設計大賽、機器人大賽獎勵者優先；
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有較強的學術能力，熱愛技術，有探索精神；
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熟練應用STM32程式設計。
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機器人軟體介面工程師
崗位職責：
負責公司機器人產品軟體介面的開發、優化。
技術要求：
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本科或以上學歷，計算機或相關專業畢業，2年以上C/C++開發經驗，精通C/C++程式設計和開發;
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精通常見應用開發技術，包括但不限於 客戶端介面、多執行緒、網路通訊等;
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至少要有二年以上QT開發經驗；具有QT介面程式開發和系統架構搭建經驗; 熟練運用QT開發庫，熟練運用 QtCreator等常見整合開發環境;
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熟悉Linux平臺、shell，makefile，cmake等
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熟練使用qml開發介面;
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深刻理解tcp\udp\http等常用網路通訊協議.
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熟悉ROS機器人作業系統優先。
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實習生機會
機械工程師
職位描述：
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負責產品機械結構設計；
任職要求：
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有機械設計相關專案經驗，熟悉CAD、Solidworks等；
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動手、學習能力強，良好的團隊溝通合作能力；
硬體工程師
職位描述：
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負責產品的電路設計
任職要求：
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熟悉STM32系列微控制器，嵌入式系統硬體電路設計；
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Cadence、Pads、Altium Designer三種軟體中熟練掌握一種用法，能夠輕鬆繪製4層及以下PCB板；
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微控制器、嵌入式系統的產品樣機焊接、除錯及測試；
嵌入式工程師
職位描述：
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負責產品的嵌入式設計；
任職要求：
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熟悉STM32軟體開發，直流無刷電機控制、IMU解算、PID調參；
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掌握c/c++程式語言，熟悉FreeRTOS、uC/OS 優先；
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有Linux驅動或ros相關開發經驗優先；
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有硬體知識優先；
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設計過的產品有批量生產優先；
機器人軟體工程師
職位描述：
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負責機器人軟體的開發、測試；
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完成機械臂運動規劃及避障演算法；
任職要求：
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良好的程式設計基礎，熟悉C++、Python等；
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熟悉ROS、Openrave等優先；
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動手、學習能力強，良好的團隊溝通合作能力；
市場專員
職位描述：
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負責公司產品推廣工作；
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根據公司發展戰略以及產品定位，挖掘行業需求，尋求合作客戶；
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撰寫相關行業研究分析報告；
任職要求：
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有過相關市場或營銷等相關經驗；
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善於溝通，具備一定的商業談判能力；
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對人工智慧、機器視覺行業有濃厚的興趣；
美工實習生
職位描述：
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參與公司產品的設計，包括商標、Logo、網站等；
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負責公司產品宣傳手冊的設計與製作；
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其他與美術設計相關的工作
任職要求：
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熟悉掌握PS、AI、AE等；
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優秀的溝通能力，能配合技術人員完成設計工作；
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對人工智慧、機器視覺行業有濃厚的興趣；
我們將認真對待每一份簡歷，歡迎投至信箱或電聯！
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