題意翻譯

w h （w, h <= 16)的網格有 n （ n <= 3) 個小寫字母（代表鬼）其餘的是‘#’（代表障礙格） 或 ‘ ’（代表空格。 要求把他們移動到對應的大寫字母裡。每步可以有多少個鬼同時移動（均為上下左右4個移動方向之一）， 但每步移動兩個鬼不能佔用同一個位置， 也不能在一步之內交換位置。輸入保證空格聯通，障礙聯通，且在2 2子網格中至少有一個障礙格，並且最外面一層是障礙格。輸入保證有解。

題解

很多問題都可以歸結為圖的遍歷，但是這些問題中的圖卻不是事先給定、從程式讀入，而是由程式直接生成的，稱為隱式圖。

本題和八皇后問題有明顯區別，八皇后問題屬於回溯法

本題可以提取出所有空格和字母建立一張隱式圖。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cctype>
using namespace std;
const int maxn = 256;
const int maxs = 20;
int G[maxn][5], d[maxn][maxn][maxn], s[3], t[3], deg[maxn];
int dx[] = {-1, 1, 0, 0, 0};
int dy[] = {0, 0, -1, 1, 0};
inline int ID(int a, int b, int c){
	return (a<<16)|(b<<8)|c; //編碼
}
inline bool conflict(int a, int b, int a2, int b2){
	return (a2 == b2) || (a2 == b && b2 == a);
}
int bfs() {
	queue<int> q;
	memset(d, -1, sizeof(d));
	q.push(ID(s[0], s[1], s[2]));
	d[s[0]][s[1]][s[2]] = 0;
	while(!q.empty()){
		int u = q.front(); q.pop();
		int a = (u >> 16) & 0xff, b = (u >> 8) & 0xff, c = u &0xff; //解碼 （巧妙不）
		if(a == t[0] && b == t[1] && c == t[2]) return d[a][b][c];
		for(int i = 0; i < deg[a]; ++i){
			int a2 = G[a][i];
			for(int j = 0; j < deg[b]; ++j){
				int b2 = G[b][j];
				if(conflict(a, b, a2, b2)) continue;
				for(int k = 0; k < deg[c]; ++k){
					int c2 = G[c][k];
					if(conflict(a, c, a2, c2)) continue;
					if(conflict(c, b, c2, b2)) continue;
					if(d[a2][b2][c2] != -1) continue;
					d[a2][b2][c2] = d[a][b][c] + 1;
					q.push(ID(a2, b2, c2));
				}
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main() {
  int w, h, n; 
  while(scanf("%d%d%d\n", &w, &h, &n) == 3 && n) {
    char maze[20][20];
    for(int i = 0; i < h; i++)
      fgets(maze[i], 20, stdin);

    int cnt, x[maxn], y[maxn], id[maxs][maxs];
    cnt = 0;
    for(int i = 0; i < h; i++)
      for(int j = 0; j < w; j++)
        if(maze[i][j] != '#') {
          x[cnt] = i; y[cnt] = j; id[i][j] = cnt;
          if(islower(maze[i][j])) s[maze[i][j] - 'a'] = cnt;
          else if(isupper(maze[i][j])) t[maze[i][j] - 'A'] = cnt;
          cnt++;
        }

    for(int i = 0; i < cnt; i++) {
      deg[i] = 0;
      for(int dir = 0; dir < 5; dir++) {
        int nx = x[i]+dx[dir], ny = y[i]+dy[dir];
        if(maze[nx][ny] != '#') G[i][deg[i]++] = id[nx][ny];
      }
    }

    if(n <= 2) { deg[cnt] = 1; G[cnt][0] = cnt; s[2] = t[2] = cnt++; }
    if(n <= 1) { deg[cnt] = 1; G[cnt][0] = cnt; s[1] = t[1] = cnt++; }

    printf("%d\n", bfs());
  }
  return 0;
}
 

程式碼中使用了編碼和解碼，為得就是節省空間。