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VRTK這個工具包提供了很多在Unity3d做VR開發中通用的VR功能，主要包括

1）具有別名的控制器按鈕事件

2）控制世界指標（鐳射指標）

3）玩家瞬間轉移

4）使用控制器抓起/握住物體

5）使用控制器與物體互動

6）把遊戲物體變成互動式的UI元素

這個工具集主要分成三個部分：

1）Prefabs - VRTK/Prefabs/

2）Scripts - VRTK/Scripts/

3）Examples - VRTK/Examples/

DEMO 1  查詢硬體手柄頭顯

在VRTK外掛的第一個demo 001_CameraRIg_VR_PlayArea 案例。這個demo 顯示的功能:  按下任一手柄上的按鍵，便載入下一個場景。找到demo場景中##Scene Changer## 遊戲物體，開啟附加的scene changer指令碼，裡面有兩個核心的類，以及幾個重要的API。

VRTK_DeviceFinder類：用於在場景中尋找左右手柄、頭顯、返回硬體編號或手柄，頭顯的gameobject。

  　　　　　　   

重要的API:  

獲得左右手柄的遊戲物體

VRTK_DeviceFinder.GetControllerRightHand(); 

VRTK_DeviceFinder.GetControllerLiftHand();

獲得左右手柄對應的硬體編號

VRTK_DeviceFinder.GetControllerIndex(rightHand)

按下手柄任一按鍵或鍵盤上的空格鍵，載入下一個場景。ForwardPressed 用於偵測手柄的按鍵是否按下。

上圖中引入第二個重要的類：VRTK_SDK_Bridge，這是外掛封裝了 SteamVR 的比較底層的API：VRTK_SDK_Bridge.IsTriggerPressedOnIndex(controllerIndex) 。輸入硬體的編號，返回是否按下的布林值。

 

DEMO 2手柄的輸入事件

封裝成VRTK_ControllerEvent指令碼。針對VR中常見的互動動作： UI點選，抓住物體，觸發物體功能等，自定義手柄按鍵，繫結這些動作。

pointerToggleButton：鐳射的顯示開關，鐳射在VR裡相當於滑鼠箭頭的指向功能。

pointerSetButton：鐳射停留的指向目標，觸發目標的功能，相當於滑鼠點選。

grabToggleButton：抓住物體動作，配合使用 VRTK 外掛整合的抓取，投擲功能。

useToggleButton：觸發目標事件，比如把手柄放在門把手上，按下這個按鍵，觸發門開啟的功能；手柄放在電燈開關上，按下按鍵，觸發電燈開發的功能。這個和pointerSetButton區別在於後者需要鐳射落在目標上，才能觸發目標上的功能。

uiClickButton：觸發UI Canvas 目標的事件。

menuToggleButton：遊戲目錄顯示開關。

axisFidelity：按鍵按下的強度，完全按下是1，鬆開時是0。現在只有Trigger按鍵(手部後面扳機)有此屬性。

triggerClickThreShold：扳機要到多大程度，才能使用扳機的觸發功能。如果是0.5，則表示只要按下一半的程度就可以觸發，如果是1，則必須完全按下才能觸發。 

以上是設定各個按鍵在外掛中互動的功能，如果要獲得每個按鍵具體的使用情況，如按下、鬆開按鍵、手觸控板的按鍵位置、扳機的按下強度等，則需要在 VRTK_ControllerEvent 註冊對應按鍵的事件。 

在VRTK_ControllerEvents_ListenerExample指令碼中，監聽了VRTK_ControllerEvent所有按鍵的事件，和按鍵的引數資訊。如下圖的扳機鍵的按鍵事件。 

事件的引數是：手柄的硬體編號、按鈕的按下程度值(扳機鍵專有的屬性)、 觸控板的觸控位置和角度(觸控板專有的屬性)

 

DEMO 003_Controller_SimplePointer 傳送位置

VRTK_Simple Pointer類。該指令碼繼承自VRTK_WorldPointer

功能的核心是將玩家的位置傳送到鐳射所指落在的地方，該指令碼應預設放在手柄的prefab上。其他的引數設定啟用顏色、傳送時是否顯示玩家活動區域、鐳射有效觸碰的層、鐳射的粗細等。

 

DEMO 004_CameraRig_BasicTeleport

VRTK_BasicTeleport。該指令碼配合繼承自VRTK_WorldPointer的子類，如VRTK_Simple Pointer，新增此指令碼後才可以位移傳送。 

引數

1）傳送時黑屏：模擬眨眼動畫，過渡更自然。

2）黑屏時間：隨傳送距離遠近成正比的黑屏時間。假如傳送的位置比較遠，則黑屏時間更久。數值越大，黑屏時間越長，數值為0時，不受距離遠近影響。

3）頭部位置：以頭部為基準，作為傳送的位置。未打鉤，則是玩家可玩區域的中心位置作為傳送的目標點。可玩區域不能和遊戲環境交叉，最大化玩家活動空間。

4）禁止傳送物體的標籤：如果傳送的目標位置的物體標籤和此相同，則不能傳送。

5）作為第四個功能的補充：可以新增 VRTK_TagOrScriptPolicyList 指令碼中新增多個禁止傳送的物體標籤。

6）navemesh 邊緣限制：在 navemesh 上傳送，如果在 navemesh 的邊界，則禁止傳送，數值是離邊界的距離範圍。 

 

DEMO 005_Controller_BasicObjectGrabbing 

手柄上新增的元件 

抓取物體 VRTK_InteractGrab，這個指令碼用來抓取物體，抓的按鍵在 VRTK_ControllerEvent 指令碼中設定。

controllerAttachPoint：被抓的物體，被附加在哪個物體上，預設是手柄的圓環處。

HideController On Grab：抓住物體時，隱藏手柄。

Hide Controller Delay：延遲幾秒後隱藏手柄。

Grab Precognition：提前預判抓取物體。對應快速運動的物體，我們可能需要提早按下抓取按鍵才能抓住物體，數值是提前的時間值，值越大，可提前的抓取時間越長。

Throw Multiplier：把物體扔出去時，速度的倍增值。

Create Rigid Body When Not Touch：在碰到物體時才建立 RigidBody。預設情況下手柄也建立 Rigidbody，這就可以和物體在物理上碰撞。

 和物體接觸 VRTK_InteractTouch

Hide Controller On Touch：接觸物體時隱藏物體。

Hide Controller Delay：接觸物體後延遲幾秒後隱藏物體。

Global Touch HighLight Color：如果被接觸的物體上未設定接觸高亮顏色，則用此顏色來對改變目標的顏色。

Custom RigidBody Object：自定義用於判定接觸的剛體物體，如果沒有的話，會自動在子層級建立一個剛體物體。

互動物體上應該新增的指令碼

 

VRTK_InteractableObject 需要有rigidbody元件和collider元件

1）Touch options 接觸

HighLight OnTouch：接觸時高亮顯示物體顏色。

Touch HightLight Color：高亮的顏色。

Rumble On Touch：接觸時的反饋震動強度和時間。

Allow Touch Controller：規定哪個手柄可以接觸這個物體。

Hide Controller On Touch：覆蓋是否隱藏手柄的設定，default是根據手柄的設定。

2）Grab Options 抓取

IsGrabbable：是否可以被抓取。

Is droppable：鬆開時是否掉落。

Is swappable：是否可替換。如果不行，則必須先把物體丟掉。

Hold Button To Grab：按住才能保證物體不掉落。

Grab Override Button：覆蓋手柄的抓取按鍵設定。

Rumble On Touch：接觸時震動，同上。

Allowed Grab Controllers：規定哪個手柄可以接觸這個物體。

Precision Grab：精準抓取。如果是，則抓取的位置是剛接觸到物體的點，而不是預設的物體中心位置。

Right Left Snap Handle：被抓物體的抓取點，該遊戲物體應該放在被抓物的子層級下。

StayGrabbed On Teleport：傳送後仍然抓住物體，否則物體丟掉。

GrabAttach Mechanic：被抓物體的依附機制。Fixed_joint 連結到fixed Joint 上，這是比較常用的物理上的固定位置連結；Spring_joint 和Fixed Joint類似，但是有點手臂關節，可以拉伸彎曲伸直；track Object 不靠joint 連結，而是讓被抓物跟隨手柄的位置方向；rotator_Track 比較適合門、車駕駛把手這種有固定轉軸的物體，它只能在受轉軸的約束下，根據手柄的抓取位置來調整旋轉；child of controller 作為手柄的子物體；climbable固定不動的互動物體。

3）Use options 使用

Use only if Grabbed：只有在被抓取時才可以被使用。

Hold Button to Use：長按手柄按鍵才可以使用。

Use Override Button：自定義操作按鍵。

Pointer activates Use Action：如果打鉤，當手柄發射的鐳射落在互動物體上，於此同時如果Holon to use沒有打鉤，則使用該物體，Holon to use打鉤了，則要按住使用按鍵才可以使用該物體。

該指令碼可以 為互動物體增加一個外輪廓顏色。

 

VRTK_InteractableObject擴充套件

DEMO 006_Controller_UsingADoor

該例子用了一個開門的互動來擴充套件VRTK_InteractableObject 指令碼

接觸VRTK_InteractableObject類，覆蓋開始使用物品的方法，在此方法中寫入互動動作的邏輯方法。此外還有物體被接觸時，抓取時，接觸接觸，結束抓取動作發生時呼叫的函式，可以覆蓋此方法,自定義擴充套件你的互動動作。

注意：手柄上應該新增下圖指令碼,否則無法使用物體

  

 

DEMO 007_CameraRig_HeightAdjustTeleport  高度升降傳送

 此指令碼繼承VRTK_BasicTeleport，不像DEMO 4場景只能水平面平移傳送，它可以傳送高低不同的地面，而且還可以模擬走上下樓梯的位移感。 上圖中紅框中是擴充套件的功能引數。 

Play space falling：是否能下落

Play space fall restriction：下落條件, 規定哪個手柄位於當前平面內,就不會下落

Use gravity：是否自由落體加速度

Gravity Fall Height：超過多少高度差,才開始自由落體

Blink Y threshold：高度落差超過多少值時,才會模擬黑屏眨眼的效果

Floor Height Tolerance：找過這個數值時,才會有上升和下降的位移

 

DEMO 008_Controller_UsingAGrabbedObject

和第6個場景原理類似,都是繼承VRTK_InteractableObject 指令碼，物品的使用功能拓展。

 

DEMO 009_Controller_BezierPointer

拋物線傳送偵測。和VRTK_Simple Pointer功能類似，不同的是使用拋物線來代替鐳射直線獲取傳送的位置

  

紅框內是額外的引數,  設定拋物線的最長有效距離,  拋物線 中的物體, 落地的游標物體設定等,沒有什麼額外特別的東西

 

DEMO 010_CameraRig_TerrainTeleporting地形傳送

此例子沒有演示新的功能,只是展示了可以在地形上傳送

 

DEMO 011_Camera_HeadSetCollisionFading

頭部碰撞到物品後黑屏眨眼效果，提示玩家已經和遊戲中物體相接觸，讓其返回到正常的區域。附加在Camera(eye) 上

  

 

 

DEMO 012_Controller_PointerWithAreaCollision

傳送的位置附近的物品如果和玩家可活動範圍碰撞器的相接觸，將影響傳送位置的最終位置，使其在合理的範圍內。

開啟可玩區域碰撞體

  

 

DEMO 013 演示了多個物體抓取和使用的功能

 

DEMO 014 演示了抓取物品握住的位置

 主要是這裡的引數設定,這些引數的意義之前已經有說明

  

DEMO 015_Controller_TouchpadAxisControl

 演示手指在手柄觸控板的觸控位置vector2 (x,y)，來控制小車的移動方向，手柄的扳機，控制小車跳起的動作。基本思路是：一個指令碼監聽手柄的輸入事件, 將事件的相關值傳入到小車的控制器。 

監聽手柄按鍵

  

 傳入到小車的控制運動的指令碼

  

 小車的運動部分函式

  

DEMO 016_Controller_HapticRumble

手柄震動

當藍色盒子上的劍和紅色盒子撞擊時,觸發手柄震動

  

 

基本思路是劍的物體碰撞器偵測到碰撞時，獲取手柄的運動速度，來決定震動的強度。 

如下圖，controllerAction和ControllerEvents對應的手柄身這兩個指令碼。 

 關鍵的震動方法是：有VRTK.ControllerAction.TriggerHapticPulse ( 震動強度, 震動持續時間,震動間隔時間)。

 

DEMO  017_CameraRig_TouchpadWalking

使用觸控板來控制人物行走，以及在低矮的洞穴中蹲走時碰到頭頂的碰撞體，返回到能正常直立站立的位置。附加在此物體上

  

VRTK_PlayerPresence 讓人物有碰撞體，且頭部上方有碰撞體時，如果不蹲著走，就會強制返回可以正常站立的位置。 

HeadSet Y position：頭部碰撞體離頭頂向下的偏移值, 這樣可以通過更矮的擋板

Ignore Grabbed Collisions：忽略互動物體的碰撞效果,建議勾上

Reset Position On Collision：在低矮的洞穴中蹲走時碰到頭頂的碰撞體,返回到能正常直立站立的位置

Falling physics only：如果打鉤,則可以自由落體下降

 VRTK_TouchpadWalking通過觸控板的觸控位置來定位移動方向

 引數:

leftController ,rightController：如果勾選則可以控制移動。

Max Walk Speed：最大行走速度，如果觸控位置離中心位置越近，移動速度越慢。

Deceleration：行走結束時的減速效果，防止噁心。

MoveOnButtonPress：按下哪個按鍵時才能觸發移動(前提觸控板也要輸入)。

Device For Direction：移動的方向以哪個裝置為基準。頭顯朝向，還是左右手柄的正方向。

 

DEMO  018_顯示當前幀數

把這個prefab 拖到場景中就可以顯示當前幀數

  

 

DEMO 019_Controller_InteractingWithPointer

用手柄鐳射和物體互動

 

VRTK_interactionObject的pointer activates use 打鉤後，就可以用鐳射和物體互動，如果HolonToUse 沒有勾選，那麼鐳射落在物體上，就直接使用該物體。如果HolonToUse勾選了，那就需要啟用指在物體上，同時按下扳機按鍵，才使用物體。

 

DEMO 020_CameraRig_MeshTeleporting

在各種形狀的網格上傳送

  

 

  

 啟用指標傳送和拋物線在複雜網格模型上的傳送效果,沒有新的功能演示

 

DEMO 021_Controller_GrabbingObjectsWithJoints

物體不同的互動方式

開啟寶箱

  

 盒子的上半部分新增轉軸元件

  

設定轉軸的轉動軸向，位置，就可以像真實開啟箱子一樣。

箱子的把手需要新增以下指令碼

  

 VRTK_Interactable Object 是必須要新增的指令碼，它保證可以被手柄抓取 rigidbody和fiexed joint是用來連線上半部分的盒子，固定把手的位置 

 有一定活動區間關節物體

使用character joint 來確定上下關節的連線關係(每個關節也要新增rigidbody 元件)

  

其關節上的VRTK_InteractableObject 的Grab Attach Mechanic 要設定成spring_joint

該關節互動元件繼承重寫了 抓取和鬆開物體時的方法,   抓取時,剛體模擬動力學運動,鬆開時,就停止模擬,防止受重力影響

 抽屜

和開啟盒子相似的設定，不過約束的方式不一樣，用的是configurable joint 注意約束軸向和可活動距離約束數值設定

VRTK_InteractableObject 的抓取方式

DEMO 022_Controller_CustomBezierPointer

自定義拋物線的外觀

DEMO 023_Controller_ChildOfControllerOnGrab

弓箭的思路   抓取方式:作為手柄子物體,跟隨手柄運動

  

 製作弓箭的彎曲動畫

 大致思路:

 1）手柄抓取弓時，弓的interactableObject 元件查詢是哪個手柄握住弓，得到該手柄的VRTK_ControllerEvents，和VRTK_ControllerActions。前者監聽手柄的輸入，後者控制手柄震動，同理 獲得緩衝拿箭的手柄的這兩個元件。

 2）如果當前弓上有箭頭，且手柄握著箭，箭頭位置歸零，箭頭對向瞄準處。拉弦時，弓箭的朝向有拉弦手柄到握弓手柄方向。根據拉弦強度播放拉弓動畫。如果拉弦的手柄鬆開，發射弓箭，初始化弓箭的剛體速度方向。

3）被握住箭碰到弓,  將箭定位到拉弦處的虛擬定位物體的子層級下，箭的方向由拉弦處位置朝向弓把手上箭的放置位置。

DEMO 024_CameraRig_ExcludeTeleportLocations

限制可傳送的物體

在這裡寫入的標籤，無法識別傳送到該物體表面。可以寫入多個標籤,然後拖入紅框中第二個方框內。