藍芽GATT協議介紹
在這之前我們得先了解一下一些專業詞彙: 1、PROFILE profile可以理解為一種規範,一個標準的通訊協議,它存在於從機中。藍芽組織規定了一些標準的profile,例如 HID OVER GATT ,防丟器 ,心率計等。每個profile中會包含多個service,每個service代表從機的一種能力。 2、SERVICE service可以理解為一個服務,在ble從機中,通過有多個服務,例如電量資訊服務、系統資訊服務等,每個service中又包含多個characteristic特徵值。每個具體的characteristic特徵值才是ble通訊的主題。比如當前的電量是80%,所以會通過電量的characteristic特徵值存在從機的profile裡,這樣主機就可以通過這個characteristic來讀取80%這個資料 3、CHARACTERISTIC characteristic特徵值,ble主從機的通訊均是通過characteristic來實現,可以理解為一個標籤,通過這個標籤可以獲取或者寫入想要的內容。 4、UUID UUID,統一識別碼,我們剛才提到的service和characteristic,都需要一個唯一的uuid來標識
整理一下,每個從機都會有一個叫做profile的東西存在,不管是上面的自定義的simpleprofile,還是標準的防丟器profile,他們都是由一些列service組成,然後每個service又包含了多個characteristic,主機和從機之間的通訊,均是通過characteristic來實現。
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一、 引言
現在低功耗藍芽(BLE)連線都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 協議之上。GATT 是一個在藍芽連線之上的傳送和接收很短的資料段的通用規範,這些很短的資料段被稱為屬性(Attribute)。
二、 GAP
詳細介紹 GATT 之前,需要了解 GAP(Generic Access Profile),它在用來控制裝置連線和廣播。GAP 使你的裝置被其他裝置可見,並決定了你的裝置是否可以或者怎樣與合同裝置進行互動。例如 Beacon 裝置就只是向外廣播,不支援連線,小米手環就等裝置就可以與中心裝置連線。
1. 裝置角色
GAP 給裝置定義了若干角色,其中主要的兩個是:外圍裝置(Peripheral)和中心裝置(Central)。
外圍裝置:這一般就是非常小或者簡單的低功耗裝置,用來提供資料,並連線到一個更加相對強大的中心裝置。例如小米手環。 中心裝置:中心裝置相對比較強大,用來連線其他外圍裝置。例如手機等。 2. 廣播資料
在 GAP 中外圍裝置通過兩種方式向外廣播資料: Advertising Data Payload(廣播資料)和 Scan Response Data Payload(掃描回覆),每種資料最長可以包含 31 byte。這裡廣播資料是必需的,因為外設必需不停的向外廣播,讓中心裝置知道它的存在。掃描回覆是可選的,中心裝置可以向外設請求掃描回覆,這裡包含一些裝置額外的資訊,例如裝置的名字。(廣播的資料格式我將另外專門寫一個篇部落格來講。)
3. 廣播流程
GAP 的廣播工作流程如下圖所示。 從圖中我們可以清晰看出廣播資料和掃描回覆資料是怎麼工作的。外圍裝置會設定一個廣播間隔,每個廣播間隔中,它會重新發送自己的廣播資料。廣播間隔越長,越省電,同時也不太容易掃描到。
4. 廣播的網路拓撲結構
大部分情況下,外設通過廣播自己來讓中心裝置發現自己,並建立 GATT 連線,從而進行更多的資料交換。也有些情況是不需要連線的,只要外設廣播自己的資料即可。用這種方式主要目的是讓外圍裝置,把自己的資訊傳送給多箇中心裝置。因為基於 GATT 連線的方式的,只能是一個外設連線一箇中心裝置。使用廣播這種方式最典型的應用就是蘋果的 iBeacon。廣播工作模式下的網路拓撲圖如下:
三、GATT
GATT 的全名是 Generic Attribute Profile(姑且翻譯成:普通屬性協議),它定義兩個 BLE 裝置通過叫做 Service 和 Characteristic 的東西進行通訊。GATT 就是使用了 ATT(Attribute Protocol)協議,ATT 協議把 Service, Characteristic遺蹟對應的資料儲存在一個查詢表中,次查詢表使用 16 bit ID 作為每一項的索引。
一旦兩個裝置建立起了連線,GATT 就開始起作用了,這也意味著,你必需完成前面的 GAP 協議。這裡需要說明的是,GATT 連線,必需先經過 GAP 協議。實際上,我們在 Android 開發中,可以直接使用裝置的 MAC 地址,發起連線,可以不經過掃描的步驟。這並不意味不需要經過 GAP,實際上在晶片級別已經給你做好了,藍芽晶片發起連線,總是先掃描裝置,掃描到了才會發起連線。
GATT 連線需要特別注意的是:GATT 連線是獨佔的。也就是一個 BLE 外設同時只能被一箇中心裝置連線。一旦外設被連線,它就會馬上停止廣播,這樣它就對其他裝置不可見了。當裝置斷開,它又開始廣播。
中心裝置和外設需要雙向通訊的話,唯一的方式就是建立 GATT 連線。
1. GATT 連線的網路拓撲
下圖展示了 GTT 連線網路拓撲結構。這裡很清楚的顯示,一個外設只能連線一箇中心裝置,而一箇中心裝置可以連線多個外設。一旦建立起了連線,通訊就是雙向的了,對比前面的 GAP 廣播的網路拓撲,GAP 通訊是單向的。如果你要讓兩個裝置外設能通訊,就只能通過中心裝置中轉。
2. GATT 通訊事務
GATT 通訊的雙方是 C/S 關係。外設作為 GATT 服務端(Server),它維持了 ATT 的查詢表以及 service 和 characteristic 的定義。中心裝置是 GATT 客戶端(Client),它向 Server 發起請求。需要注意的是,所有的通訊事件,都是由客戶端(也叫主裝置,Master)發起,並且接收服務端(也叫從裝置,Slave)的響應。
一旦連線建立,外設將會給中心裝置建議一個連線間隔(Connection Interval),這樣,中心裝置就會在每個連線間隔嘗試去重新連線,檢查是否有新的資料。但是,這個連線間隔只是一個建議,你的中心裝置可能並不會嚴格按照這個間隔來執行,例如你的中心裝置正在忙於連線其他的外設,或者中心裝置資源太忙。
下圖展示一個外設(GATT 服務端)和中心裝置(GATT 客戶端)之間的資料交換流程,可以看到的是,每次都是主裝置發起請求:
3. GATT 結構
GATT 事務是建立在巢狀的Profiles, Services 和 Characteristics之上的的,如下圖所示:
ProfileProfile 並不是實際存在於 BLE 外設上的,它只是一個被 Bluetooth SIG 或者外設設計者預先定義的 Service 的集合。例如心率Profile(Heart Rate Profile)就是結合了 Heart Rate Service 和 Device Information Service。所有官方通過 GATT Profile 的列表可以從這裡找到。
ServiceService 是把資料分成一個個的獨立邏輯項,它包含一個或者多個 Characteristic。每個 Service 有一個 UUID 唯一標識。 UUID 有 16 bit 的,或者 128 bit 的。16 bit 的 UUID 是官方通過認證的,需要花錢購買,128 bit 是自定義的,這個就可以自己隨便設定。
官方通過了一些標準 Service,完整列表在這裡。以 Heart Rate Service為例,可以看到它的官方通過 16 bit UUID 是 0x180D,包含 3 個 Characteristic:Heart Rate Measurement, Body Sensor Location 和 Heart Rate Control Point,並且定義了只有第一個是必須的,它是可選實現的。
Characteristic在 GATT 事務中的最低界別的是 Characteristic,Characteristic 是最小的邏輯資料單元,當然它可能包含一個組關聯的資料,例如加速度計的 X/Y/Z 三軸值。 與 Service 類似,每個 Characteristic 用 16 bit 或者 128 bit 的 UUID 唯一標識。你可以免費使用 Bluetooth SIG 官方定義的標準 Characteristic,使用官方定義的,可以確保 BLE 的軟體和硬體能相互理解。當然,你可以自定義 Characteristic,這樣的話,就只有你自己的軟體和外設能夠相互理解。
舉個例子, Heart Rate Measurement Characteristic,這是上面提到的 Heart Rate Service 必需實現的 Characteristic,它的 UUID 是 0x2A37。它的資料結構是,開始 8 bit 定義心率資料格式(是UINT8 還是 UINT16?),接下來就是對應格式的實際心率資料。
實際上,和 BLE 外設打交道,主要是通過 Characteristic。你可以從 Characteristic 讀取資料,也可以往 Characteristic 寫資料。這樣就實現了雙向的通訊。所以你可以自己實現一個類似串列埠(UART)的 Sevice,這個 Service 中包含兩個 Characteristic,一個被配置只讀的通道(RX),另一個配置為只寫的通道(TX)。 --------------------- 作者:Session__CSDN 來源:CSDN 原文:https://blog.csdn.net/u013378580/article/details/52891462 版權宣告:本文為博主原創文章,轉載請附上博文連結!