STM32微控制器使用SWD(Serial wire debug)模式 下載程式出錯問題解決
最近在使用STM32F105微控制器做產品，使用SWD介面下載程式，遇到一些問題，得益於網上的一些文章最後得以解決，所以也想把問題解決的過程整理出來，以供出現同類問題的技術人員進行參考，本人沒有系統地學習SWD介面下載程式的過程(每天的時間都在趕開發進度，很難靜下心來系統地學習一項技術了，慚愧)，只是提供一點經驗。
問題：使用SWD模式下載程式，遇到 Cannot access Memory (@ 0xe00ffff0, Read, Acc Size: 4 Byte) RDDI-DAP Error 等問題提示
問題發生以及解決的過程：
開始使用SWD模式下載程式都還比較順利，
隨著開發的程式增加，有一天突然不能正常下載程式了，提示資訊如下：
這個問題應該是經常出現的，通常降低下載的速度即可，但是已經降到10kHz了，還是提示上述的錯誤
最後將頻率降到5kHz，結果出現下面的錯誤提示，
後來在網上查了一下，感謝 夕陽西wisdom的博文，將微控制器復位，可以通過硬體或設定程式設計器軟體復位，再次以5kHz頻率下載，並設定擦出整片FLASH，
經過較長時間，出現下面提示
此時可以放開復位，重新按照正常方式進行操作了，此時可以正常下載程式了。
**分析：**在我們接上SWD偵錯程式時，STM32微控制器已經上電覆位並執行使用者程式了，如果使用者程式出現邏輯錯誤，會影響SWD下載程式的執行，所以會出現下載錯誤，使用者程式可能產生的影響是，中斷程式影響了SWD下載程式的執行，所以通常通過降低程式設計速度來解決，但是如果出現嚴重的邏輯錯誤，即使以最低的速度程式設計也會超時，此時保持持續的復位，使得微控制器上電後不能執行使用者程式，這樣下載程式就可以向前進行了，下載程式首先是擦除FLASH，擦除可以完成，但是後續的下載未必能正常完成，但在擦除之後再釋放復位，此時上電覆位後就沒有使用者程式的影響了，就可以正常下載程式了。