固高控制卡學習（vs2010,c++）（之三jog模式）
現在來學習固高控制卡之三:這節來學習固高控制卡的jog控制模式。寫部落格
接線啥的在前面有了，軸的配置和之前第二篇一樣，開啟前面的就可以。
在 Jog 運動模式下，各軸可以獨立設定目標速度、加速度、減速度、平滑係數等運動引數，能 夠獨立運動或停止 ；
３、配置檔案生成和下載
生成．ｃｆｇ的配置檔案，通過GT_LoadConfig（）載入。
４、呼叫GT_ClrSts()函式清空標誌位。
５、呼叫GT_AxisOn（）函式伺服使能。
６、jog運動需要設定的引數，只需要設定加速加速度，減速加速度，平滑率就可以了。
這裡主要涉及幾個重要函式：
GT_PrfJog 設定指定軸為jog運動模式
GT_ZeroPos() 軸位置清零
GT_SetPrfPos() 規劃器位置清零
GT_GetJogPrm 讀取jog運動模式下的運動引數
GT_SetJogPrm 設定jog運動模式下的運動引數 GT_SetVel 設定目標速度 GT_Update 啟動jog運動
GT_GetPrfPos 獲得當前規劃位置
按照這個順序就可以實現jog運動了；
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