Jetson TX2 學習筆記(6) —— ROS下Kinect 2.0實現三位座標輸出的簡單應用
參照的是這篇部落格：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824
我使用的平臺是Jetson TX2，在~/JetsonROS/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/src中複製 viewer.cpp，重新命名為click_rgb.cpp.，然後再修改
ROS還是很不熟悉，要繼續學習了
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