主要參考是育靈科技視訊，需要的可以聯絡我

參考資料：

1.Modbus通訊協議.pdf

2.Modbus除錯精靈1.024.rar

3.主機原始碼.rar

第一節 通訊的硬體協議機制 主從模式的建立

目的：實現在modbus的從機實現

1.硬體層協議   解決傳輸問題，相當於路

2.軟體層協議   

舉例：

例如RS232 傳送1是多少V，傳送0是多少V

485協議

這個硬體晶片是廠商做到一起的，一般需要有一根控制線用開判斷是哪種模式   

CAN硬體協議也是類似的

1： 都是2.5V   沒有壓差

0：一個1.5V，一個3.5V    有一個壓差

還有I2C,SPI  都是有自己的硬體協議，大同小異，都是一樣的理解，很簡單的

大致說下單工半雙工

1.單工模式：方向只能朝一個方向去

2.半雙工：通過協調可以實現兩個方向的傳輸

485若想實現半雙工的模式，需要軟體層來指定

最簡單的方式：引入一個主從模式，

--只有一個主機

-- 485的一個規則，任何時候，從機不能主動把資料發回來主機

所以軟體層就是交通規則

第二節 硬體層半雙工通訊方式的實現

--上電後主機和從機都需要一直處於監聽狀態

--任何一次的通訊都需要主機的發起

軟體層比較常見的就是modbus協議

就是一種預先約定的格式，不用自己定義了，移植性好，適配性好

解決通用問題

基本模式

1.轉為傳送狀態

2. ---首先，主機發出一組定址命令幀，找誰，幹什麼

3.立刻轉為接受狀態，等待從機的執行迴應，一定要有迴應，也是按照modbus來回應

所以之後無論設計哪種協議，都是考慮兩方面

硬體協議

軟體協議

第三節 基於485的modbus協議，確定主機取地址幀格式

主要使用與一主多從的模式

modbus可以應用於很多硬體，232，i2c，spi，網線，都是可以的

所以說  基於485的modbus協議，其實是硬體加軟體

網路就是多主機，can通訊也是多主機模式

就是一個通過硬體的技術解決 ，防衝突載波監聽技術

就是每次發都會自己仲裁下，知道仲裁成功才會開始發自己的資料

1.

但是485不具備，所以485只能有一個主機，從機必須有唯一的地址

就是寫程式的人在從機中定義了一個變數，modbus的地址是從0 --- 247號

其中0號地址是廣播地址，是主機保留的，若是包頭是0的話，就是要把包發給所有的從裝置，所以0號地址從機是不予迴應的

從機迴應主機的時候，需要加上自己的地址，不會干擾其他從機

2.資料結構，也就是modbus的主機定址幀的高格式

   ---RTU方式   十六進位制方式

   0x03   00000011

    ---ASC方式 ---都是換算為ASSIC傳送

0x03  分成兩個0x30和0x33，需要傳兩次，所以效率是比較低的

計算機列印ASSIC碼是32到126，所以會出現下邊的方式，所以除錯的時候很方便，可以外接一個顯示器進去

第四節 RTU的機制及資料傳輸實現方式

RTU方式

怎麼知道傳送完畢，就是傳送之後停止3.5個字元，接受資料停止時間超過3.5個位元組，就認為主機定址幀完成，開始停止

怎麼計算：

例如：波特率 9600

每位資料傳輸的時間 ：大約是4個微秒

若是停止沒有3.5個位元組時間，又傳送指令，之前的指令是會被放棄的

這是RTU模式唯一的難點

RTU模式是沒有開始與結束標誌的，就是靠時間來約定，所以就需要硬體一個定時器，一個串列埠

第五節 ASC方式

有明確的開始的標誌：先發一個0x3A,就是一個冒號 ：

LRC模式

就是相加求和，除以256求餘數（肯定是0到256的數），取反再加一，就是求補碼的過程

結束符號   \r  \n   就是  13   10

從機的反饋問題：

1.迴應包的資料格式是一致的

2.正常的迴應時，功能碼與主機的功能碼一致（1-127）

   異常的迴應：在收到的功能碼加128，這也是程式判斷的依據

從機的實現：

1.具備串列埠

2.具備毫秒級定時器