因操作影象處理之前，需要對影象進行採集。採集影象，我們首先要確定的是影象的畫素和採集的效率。這些都需要對裝置進行配置與操作。現實情況是影象裝置有各自不同的採集方式，配置也各不相同。這就需要裝置提供商提供對應的開發工具包。這些工具包可能會遵循一定的標準。因此，在halcon中應用採集裝置，可能需要按照指定的要注重寫應用程式。

Halcon提供了超過百種裝置的動態庫，這些動態庫檔案對應於windows系統為DLL庫檔案及Uinx系統為Shared Libraries共享庫檔案，其影象採集介面覆蓋了常用的相機介面，比如：CameraLink,gige,1394,U3等等。Halcon的影象採集介面橋接各個影象採集裝置和對應的動態（共享）庫，完全獨立於使用的影象採集裝置，計算機平臺和程式語言。換言之，他們滿足在同一操作平臺下的不同封裝，其對應的特點為以下兩點：

1：提供標準化介面

2：封裝在特定的影象採集裝置以及幀接收器，與由裝置製造商提供的SDK相互作用。

因此，當我們決定要切換到不同的採集裝置，我們所需要的做的是在使用是呼叫Halcon操作函式並且設定不同的引數值提供相應的驅動程式和SDK，其他的則保持不變。

影象採集的基本任務由兩個HALCON函式完成：

1：open_framegrabber:連線影象採集裝置並設定常規引數（如埠型別及名稱，型號等）

2：grab_image或grab_image_async:抓取影象

如果需要影象採集裝置提供附加的功能，例如，修改影象訊號模式，或者數字輸出頻率等，可以通過set_framegrabber_param函式來進行修改，需要注意的是，對應一些影象採集裝置，並不是所有的功能都能夠正常使用。

Halcon如何連線到裝置

有以下幾種做法：

1：開啟與配置影象採集裝置並連線

 open_framegrabber 函式幫助我們開啟指定的影象裝置，通常在連線影象過程中，我們需要對四個引數進行詳細的描述：

首先：需要選擇正確的採集介面，該引數實際上是指定影象裝置對應的接頭（Port），該引數是一個字串的描述形式，當然我們也可以將其設定為數字（字串形式）。

通常情況下，可以將採集裝置連線到影象採集卡不同埠，其數量可以根據埠的數量來選擇，通過選擇的埠來指定，引數cameraType介紹所連線的相機，對於模擬攝像機，這個引數通常指定使用的訊號規範，例如，“NTSC”。對於工業相機，這個引數通常指定型號的相機；更復雜的採集介面，使用這個引數來選擇對應相機的配置檔案。

open_framegrabber函式對應結果是返回一個裝置控制代碼AcqHandle，我們需要通過這個控制代碼來開啟連線，需要注意的是，如果你使用Halcon的COM或者C++介面函式，並通過相應的類呼叫操作，例如：HFramegrabber在C++中或者C#中，沒有返回的控制代碼，因為類本身的例項作為返回的控制代碼。

在實際操作中，可以通過Halcon的採集助手聯接到採集裝置。只要調節部分引數即可。