1、複用功能：內建外設是與I/O口共用引出管腳（不同的功能對應同一管腳）

STM32 所有內建外設的外部引腳都是與標準GPIO引腳複用的，如果有多個複用功能模組對應同一個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。

2、重對映功能：複用功能的引出腳可以通過重對映，從不同的I/O管腳引出，即複用功能的引出腳位是可通過程式改變到其他的引腳上！

直接好處：PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些訊號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了訊號的交叉干擾。

如：USART1： 0: 沒有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。

（參考AFIO_MAPR暫存器介紹）[0,1為一暫存器的bit值]

【注】 下述複用功能的引出腳具有重對映功能：

  - 晶體振盪器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口

  - CAN模組； - JTAG除錯介面；- 大部分定時器的引出介面； - 大部分USART引出介面

  - I2C1的引出介面；  - SPI1的引出介面；

舉例：

對於STM32F103VBT6，47引腳為PB10，它的複用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX，表示在上電之後它的預設功能為PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX為它的複用功能；另外在TIM2的引腳重對映後，TIM2_CH3也成為這個引腳的複用功能。

(1)要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為 複用推輓輸出 或 複用開漏輸出 ，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3並保持I2C2的非使能狀態。

(2)使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重對映，然後再按複用功能的方式配置對應引腳. 

要使用某個引腳的複用功能時，在開啟了對應引腳的GPIO時鐘和功能模組時鐘的前提下，需要作如下配置： 1）在配置該引腳的GPIO時，選擇推輓複用輸出(AF_PP)或開漏複用輸出(AF_OD) 2）使能對應功能的模組 3）不要使能不用的功能的模組

以下為參考手冊中內容：

8.1.4  複用功能(AF)

使用預設複用功能前必須對埠位配置暫存器程式設計。

● 對於複用的輸入功能，埠必須配置成輸入模式(浮空、上拉或下拉)且輸入引腳必須由外部驅動。

● 對於複用輸出功能，埠必須配置成複用功能輸出模式(推輓或開漏)。

● 對於雙向複用功能，埠位必須配置複用功能輸出模式(推輓或開漏)。這時，輸入驅動器被配置成浮空輸入模式。

如果把埠配置成複用輸出功能，則引腳和輸出暫存器斷開，並和片上外設的輸出訊號連線。

如果軟體把一個GPIO腳配置成複用輸出功能，但是外設沒有被啟用，它的輸出將不確定。