onvif搜尋裝置

阿新 • • 發佈：2018-12-21

概要：

目前ONVIF協議家族裝置已佔據數字監控行業半壁江山以上，親，作為開發者的你還在猶豫是否瞭解下嗎？本文介紹了ONVIF客戶端從裝置搜尋，鑑權，能力獲取，媒體資訊獲取，URI地址獲取的整套流程。文章只講述了比較重要或其他博文沒有講述的開發點，詳細可以參考文末參考文章。最後，能獲得rtsp地址之後，然後去做其他功能比如錄影，ptz這些就非常得心應手了。本文出自CSDN-固本培元，轉載註明出自：[email protected]。

前言及鳴謝：

感謝guog先生，快活林高先生，onvif全國交流群的的酷夏先生在開發過程中給予的巨大支援，沒有你們的幫助開發過程將異常艱難啊。謝謝了！

ONVIF介紹：

ONVIF致力於通過全球性的開放介面標準來推進網路視訊在安防市場的應用，這一介面標準將確保不同廠商生產的網路視訊產品具有互通性。2008年11月，論壇正式釋出了ONVIF第一版規範——ONVIF核心規範1.0。隨著視訊監控的網路化應用，產業鏈的分工將越來越細。有些廠商專門做攝像頭，有些廠商專門做DVS，有些廠商則可能專門做平臺等，然後通過整合商進行整合，提供給最終客戶。這種產業合作模式，已經迫切的需要行業提供越來越標準化的介面平臺。

流程總覽：

本文開發環境：Centos6.4 Gsoap:2.8.16 soap:1.2 onvif:2.4 。注：本文提供的參考程式碼其實網上都可以找到，這裡做一個整理，供大家交流學習，共同提高。

搜尋：Probe ：發現網路攝像頭，獲取 webserver 地址

http://192.168.15.240/onvif/device_service

能力獲取：GetCapabilities ：獲取裝置能力檔案，從中識別出媒體資訊地址 URI： http://192.168.15.240/onvif/Media

媒體資訊獲取：GetProfiles ：獲取媒體資訊檔案，識別主通道、子通道的視訊編碼解析度

RTSP地址獲取：GetStreamUri ：獲取指定通道的流媒體地址 rtsp://192.168.15.240:554/Streaming/Channels/2?transportmode=unicast

Gsoap及開發框架生成：

1.下載Gsoap：地址： http://sourceforge.net/projects/gsoap2/files/gSOAP/ 2.安裝： ./configure && make && make install 期間可能會有一些報錯，自己解決哦。 3.離線或者線上生成onvif.h。如果不需要最新的版本推薦離線方式。筆者使用的是這種方式。離線檔案下載地址：感謝guog先生的共享：

命令：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl

離線檔案在：

http://download.csdn.net/detail/u011597695/5875143 線上命令：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl  http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl

（記得拷貝gsoap的typemap檔案至生成目錄下，wsdl2h命令需要這個。）離線命令：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl

現在可以開始生成了：如下：

如果直接生成對應C的庫檔案會發生重複定義錯誤，可以修改該檔案。

wsa5.h(288): **ERROR**: remote method name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274

開啟檔案gsoap_2.8.16/gsoap-2.8/gsoap/import/ wsa5.h

將277行int SOAP_ENV__Fault修改為int SOAP_ENV__Fault_alex

筆者沒有使用這種方法，是將這個結構體直接註釋的方式，最後的結果是，都可以使用。

同時上一步生成的onvif.h檔案中沒有開啟wsse.h，導致最後生成程式碼中SOAP_ENV__Header 結構體中缺少定義 wsse__Security資料段，無法進行鑑權命令。

即：新增對openssl的支援，在上一步生成的onvif.h中新增（可選）

#import "wsse.h"

隨後使用命令生成：

soapcpp2  -c onvif.h -x -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/import -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/ -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/custom -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/extras -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/plugin

到此為止，基於 C 的客戶端和伺服器的Onvif開發框架及已經搭建完成。

裝置搜尋原理及程式設計技巧：

搜尋發現的基本原理是：裝置上伺服器監聽239.255.255.250的3702埠。所以，如果要實現跨網段搜尋onvif裝置需要路由的支援。只要組播資料包能收到，裝置就能被搜到。原理是這樣。參考程式碼：

struct soap* NewSoap(struct SOAP_ENV__Header *header,struct soap* soap,
		wsdd__ProbeType *req_,
		wsdd__ScopesType *sScope_)
{
	soap = soap_new();
	if(NULL == soap )
	{
		printf("sopa new error\r\n");
		return NULL;
	}


	soap->recv_timeout = 5;
	soap_set_namespaces(soap, namespaces);


	soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, header);

	uuid_t uuid;
	char guid_string[100];
	uuid_generate(uuid);
	uuid_unparse(uuid, guid_string);

	header->wsa__MessageID = guid_string;
	header->wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";
	header->wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";
	soap->header = header;

	soap_default_wsdd__ScopesType(soap, sScope_);
	sScope_->__item = "";
	soap_default_wsdd__ProbeType(soap, req_);
	req_->Scopes = sScope_;
	req_->Types = ""; //"dn:NetworkVideoTransmitter";

	return soap ;
}

int i = 0;  	
	result = soap_send___wsdd__Probe(soap, MULTICAST_ADDRESS, NULL, &req);

	while(result == SOAP_OK)
	{
		result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp);
		if(result == SOAP_OK)
		{
			if(soap->error)  
			{
				printf("soap error 1: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
				result = soap->error;
			}
			else
			{
				printf("Onvif Device detected *********************************************\r\n");
				for(i = 0; i < resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; i++)
				{
					printf("__sizeProbeMatch        : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch);  
					printf("wsa__EndpointReference       : %p\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference);  
					printf("Target EP Address       : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address);  
					printf("Target Type             : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types);  
					printf("Target Service Address  : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs);  
					printf("Target Metadata Version : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion);  
					if(resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes)  
					{
						printf("Target Scopes Address   : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item);
					}
				}
				break;
			}
		}
		else if (soap->error)
		{
			printf("[%d] soap error 2: %d, %s, %s\n", __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
			result = soap->error;
		}
	}

注：搜尋到的裝置可以加入到自己的裝置管理中，這裡就不做過多的說明了。

裝置鑑權：

鑑權的實現可以很簡單也可以很難，這裡筆者使用的是gsoap提供的方法：直接呼叫即可：

soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);

原理也很容易明白其實，就是講http的soap訊息加入對應header中xml的元素而已，然後敏感訊息digest MD5加密編碼。所以編譯過程中需要使用 lcrypto 也就很正常了。

獲取能力：

soap 的http訊息通訊，參考程式碼：

void UserGetCapabilities(struct soap *soap	,struct __wsdd__ProbeMatches *resp,
		struct _tds__GetCapabilities *capa_req,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
{
    capa_req->Category = (enum tt__CapabilityCategory *)soap_malloc(soap, sizeof(int));
    capa_req->__sizeCategory = 1;
    *(capa_req->Category) = (enum tt__CapabilityCategory)(tt__CapabilityCategory__Media);

    capa_resp->Capabilities = (struct tt__Capabilities*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__Capabilities)) ;

	soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
	printf("\n--------------------Now Gettting Capabilities NOW --------------------\n\n");

    int result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, resp->wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs, NULL, capa_req, capa_resp);

	if (soap->error)
    {
            printf("[%s][%d]--->>> soap error: %d, %s, %s\n", __func__, __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
            int retval = soap->error;
            exit(-1) ;
    }
    else
    {
    	printf(" \n--------------------GetCapabilities  OK! result=%d--------------\n \n",result);
        if(capa_resp->Capabilities==NULL)
        {
            printf(" GetCapabilities  failed!  result=%d \n",result);
        }
        else
        {

            printf(" Media->XAddr=%s \n", capa_resp->Capabilities->Media->XAddr);
        }
    }
}

獲取媒體資訊Profile：

soap 的http訊息通訊，參考程式碼：

void UserGetProfiles(struct soap *soap,struct _trt__GetProfiles *trt__GetProfiles,
		struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse ,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
{
	int result=0 ;

	printf("\n-------------------Getting Onvif Devices Profiles--------------\n\n");
	soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
	result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetProfiles, trt__GetProfilesResponse);
	if (result==-1)
	//NOTE: it may be regular if result isn't SOAP_OK.Because some attributes aren't supported by server.
	//any question email [email protected]
	{
		printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
		result = soap->error;
		exit(-1);
	}
	else{
		printf("\n-------------------Profiles Get OK--------------\n\n");
		if(trt__GetProfilesResponse->Profiles!=NULL)
		{
			if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name!=NULL){
				printf("Profiles Name:%s  \n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name);

			}
			if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->token!=NULL){
				printf("Profiles Taken:%s\n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->token);
			}
		}
		else{
			printf("Profiles Get inner Error\n");

		}
	}
	printf("Profiles Get Procedure over\n");

}

獲取RTSP的URI：

soap 的http訊息通訊，參考程式碼：

void UserGetUri(struct soap *soap,struct _trt__GetStreamUri *trt__GetStreamUri,struct _trt__GetStreamUriResponse *trt__GetStreamUriResponse,
		 struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
{
	int result=0 ;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup = (struct tt__StreamSetup*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__StreamSetup));//初始化，分配空間
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Stream = 0;//stream type

	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport = (struct tt__Transport *)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Transport));//初始化，分配空間
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Protocol = 0;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Tunnel = 0;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->__size = 1;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->__any = NULL;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->__anyAttribute =NULL;


	trt__GetStreamUri->ProfileToken = trt__GetProfilesResponse->Profiles->token ;

	printf("\n\n---------------Getting Uri----------------\n\n");

	soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
	soap_call___trt__GetStreamUri(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetStreamUri, trt__GetStreamUriResponse);


	if (soap->error) {
	printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
	result = soap->error;

	}
	else{
		printf("!!!!NOTE: RTSP Addr Get Done is :%s \n",trt__GetStreamUriResponse->MediaUri->Uri);
	}
}

最後貼一個終端截圖：

開發注意事項：（必讀）

soap通訊的名稱空間如果錯誤則不能檢索到裝置：編譯好的wsdd.nsmap檔案需要修改名稱空間，如下：

如果要正常開發，被檢索到，或者發現其他裝置需要nsmap修改如下：1.1換1.2

以下名稱空間表示SOAP1.1版本：

{"SOAP-ENV", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", "http://www.w3.org/*/soap-envelope", NULL},

{"SOAP-ENC", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", "http://www.w3.org/*/soap-encoding", NULL}, //1.1


以下名稱空間表示SOAP1.2版本：

{"SOAP-ENV", "http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", NULL},

{"SOAP-ENC", "http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", NULL},  //1.2