可控矽控制之嵌入式軟體實現思路

前言

在嵌入式中可控矽控制在很多地方是不可替代的，本人在使用可控矽對燈帶的控制中遇了到很多問題，但最終還是解決了這個控制問題，並且在這兒分享給大家，希望對各位有所幫助。

原理

在這兒先講一下大致的原理以及問題描述，先來一張圖：

那就開始吧

既然原理知道了就開始吧！
（因為涉及公司程式碼不方便給出，所以這裡將思路流程講給大家，希望聰明的你能夠看明白^_^）

講解

需要的資源

• PWM波：這裡我是用的是STM32的晶片，裡面需要進行輸出PWM的配置，晶片只要有定時器基本上都能夠配置，（不要用IO口模擬PWM輸出，因為很佔用CPU資源）這裡講PWM波的週期設定為和輸入波形週期一致，或者略小一點。
• 外部中斷：需要配置一個外部中斷，用於檢測零點，觸發方式我採用的是下降沿觸發（主要作用是檢測【晶片檢測的波形c】中的小尖尖），大部分工作是在外部中斷函式中實現的。

檢測輸出

首先晶片上電——進入主程式——進行各種功能的初始化操作——等待外部中斷
當接收到過零點時，會進入外部中斷函式在外部中斷中進行PWM波的佔空比進行設定（如果不需要改變輸出的狀態就不需要改變PWM的佔空比），接下來進行PWM計數值重置（相當於PWM波從低電平開始從新輸出），然後就回到主函式執行其他功能，沒錯！就這麼簡單。

這樣控制的優點

• 中斷函式中執行的程式不多，不會很佔用CPU資源
• 留給主程式其他功能的時間很多，可以在外部完成自己的任務。當外部進行PWM波佔空比的設定後，再進入中斷函式會自動按照新的佔空比進行輸出，響應的時間不超過過零檢測的週期。
• 因為是【晶片輸出的波形c】和【晶片檢測的波形c】週期差不多的PWM波，當某一個或者幾個【晶片檢測的波形c】的波形丟失後，不會對最終控制結果有太大影響。

小編使用過，但最終放棄的控制方法

1. 採用延時操作：改變【晶片檢測的波形c】中的” t “， 這樣非常消耗CPU資源，如果跑Linux系統或者其他的小型作業系統還好。裸板開發這樣做的話CPU根本就不能去完成其他的功能。
2. 採用定時器：通過加入時間標誌位，記錄每次進入定時器中斷的時間，在進入外部中斷時將這個時間標誌位清零。然後在裡面用很多標誌位用IO口模擬輸出觸發電平。這樣有很多弊端，定時器必須比【晶片檢測的波形c】的週期更小，定時器週期越小輸出等級越多CPU消耗就越大，定時器週期越小輸出等級越少CPU消耗就越小，這樣接造成了一個不能夠兩全其美的方法，最重要的是，在具體控制過程中波形會週期性平移（這個我找了好久都沒找到原因，哪個小夥伴知道原因的話希望能夠給鄙人講解一下，先謝過了），無論怎麼樣，這方案已經被我PASS掉了。

總結

本人在控制過程中嘗試過很多種方法，最終選擇了最上面這種方法，而且控制效果真的很不錯。

因為客觀原因真的不能貼程式碼 ::>_<:: 再次抱歉啦。