版本：  - Jetson TX2  - JetPack3.2  - OpenCV3.4.0  - cmake 3.5.1 

PS：軟體安裝選擇的版本很重要，因為JetPack3.2安裝的是cuda9.0，我試過安裝OpenCV3.3，結果出現各種bug，後來查了一下cuda9.0是2017年5月份釋出的，OpenCV3.3在這之前釋出，而OpenCV3.4.0在cuda9.0之後釋出，果斷換了3.4.0，安裝過程很順利。

檢視已安裝的opencv版本號，終端輸入：

pkg-config --modversion opencv

解除安裝TX2已經安裝好的OpenCV4Tegra

TX2 刷機的時候安裝了JetPack3.2，預設安裝了OpenCV4Tegra，而且OpenCV版本是3.3.1。自帶的OpenCV沒有SIFT和SURF演算法，且沒有contrib模組。所以這裡重新安裝了OpenCV。  首先，解除安裝TX2上已經安裝好的OpenCV3.3.1，終端輸入：

chmod u+x my_cmake.sh

然後，進入build目錄，執行my_cmake.sh檔案

cd build
./my_cmake.sh

接下來是很長很長很長的配置時間，配置成功後.

sudo make
sudo make install

配置完成！！！

請大家一定要注意版本問題，我覺得凡是遇到配置cuda的情況，都會出現很多莫名其妙的bug。搗騰好久的問題換個版本可能就能解決了。