【問題】：因專案需要使用FreeRTOS作業系統，原SDK12.3 中的FreeRTO還是8.0版本的，太老了，擔心有BUG，所以切換到了SDK15.2版本開發，對應的FreeRTOS是10.0版本的，但是移植底層驅動時發現不相容，比如加了個串列埠，提示如下錯誤：

.\_build\nrf52832_xxaa.axf: Error: L6218E: Undefined symbol app_uart_init (referred from main.o).

【根因】：SDK12.3和15.2對部分驅動檔案進行了修改，原\components\drivers_nrf 路徑下的檔案重新定義，新的驅動放在了\modules\nrfx\drivers路徑下面，變成了nrfx_uart.c，舊的驅動放在\integration\nrfx\legacy目錄下，即nrf_drv_uart.c，所以為了相容，兩個驅動檔案都要加入工程中;

例如加入串列埠，在SDK15.2需要加入如下.c檔案：

.檔案：

在sdk_config.h中開啟相應外設；