Simscape入門（二）—— 給關節加驅動訊號報錯
1.把simulink-PS converter模組裡面的Input Handling引數分別改成
- Filter input，derivatives calculated
- Second-order filtering
- 時間常數隨意
2.模型配置引數（Modeling configuration parameter）那塊把solver改成ode23s
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