【補充】 使用 高翔“一起做RGBD-SLAM”中 g2o安裝問題
平臺：Ubuntu 16.04
g2o（高翔github上）：
g2o（g2o github上）：
首先我從github上下載了最新的g2o，（安裝過程參考：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/82945216）但是安裝完之後，執行“一起做RGBD-SLAM”的第6、7講的時候，g2o的初始化以及調用出現了很多問題，所以想著退回到 高翔github上的g2o版本，從而來執行第6、7講程式。但是安裝的過程也是相當的揪心
解決思路：首先把上面兩個都下載下來，在編譯過程中，只要有衝突的或者是報錯的內容，就從g2o github上的相對應的檔案覆蓋掉 github上的g2o中的檔案，
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平臺：Ubuntu 16.04 g2o（高翔github上）： https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx g2o（g2o github上）： https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
關於 高翔“一起做RGBD-SLAM” 因 g2o版本更新出錯的問題
主要參考了這篇博文： 在第六講中，執行g2o的時候，報錯資訊如下： /home/robot/rgbd_slam/src/slam.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: /home/robot/rgbd_slam/src/s
關於 高翔“一起做RGBD-SLAM” 因 g2o版本更新出錯的問題
主要參考了這篇博文： https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/78084210 在第六講中，執行g2o的時候，報錯資訊如下： /home/robot/rgbd_slam/src/slam.cpp: In function ‘in
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