2.1 為什麼要學習 RTOS

當我們進入嵌入式這個領域的時候， 往往首先接觸的都是微控制器程式設計， 微控制器程式設計又首選 51 微控制器來入門。 這裡面說的微控制器程式設計通常都是指裸機程式設計，即不加入任何 RTOS（ Real Time Operation System 實時作業系統） 的程式。 常用的 RTOS 有國外的 FreeRTOS、μC/OS、 RTX 和國內的 RT-Thread、 Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等， 其中尤以國外開源且免費的FreeRTOS 的市場佔有率最高。如今國產的 RT-Thread 經過 10 來年的發展，聲勢迅猛，在國產 RTOS 中佔據鰲頭。
　　在裸機系統中，所有的程式基本都是自己寫的， 所有的操作都是在一個無限的大迴圈裡面實現。現實生活中的很多中小型的電子產品用的都是裸機系統， 而且也能夠滿足需求。但是為什麼還要學習 RTOS 程式設計，偏偏還要整個作業系統進來。一是專案需要，隨著產品要實現的功能越來越多，單純的裸機系統已經不能夠完美地解決問題，反而會使程式設計變得更加複雜，如果想降低程式設計的難度， 我們可以考慮引入 RTOS 實現多執行緒管理， 這是使用
RTOS 的最大優勢。二是學習的需要，必須學習更高階的東西，實現更好的職業規劃，為將來走向人生巔峰迎娶白富美做準備，而不是一味的在裸機程式設計上面死磕。作為一個合格的嵌入式軟體工程師，學習是永遠不能停歇的事，時刻都得為將來準備。書到用時方恨少，我希望機會來臨時你不要有這種感覺。
　　為了幫大家理清 RTOS 程式設計的套路， 我們會在“裸機系統與多執行緒系統”章節簡單的分析下這兩種程式設計方式的區別， 這個區別我稱它為學習 RTOS 的命門，只要打通這個任督二脈， 以後的RTOS 學習可以說是易如反掌。 在講解這兩種程式設計方法的區別的時候，我們主要講方法論，不會涉及到具體的程式碼程式設計， 主要還是通過虛擬碼來講解。