這是我第一個dijkstra，之前接觸過，但不知道這個演算法，現在一看，還是不難的，關鍵就是不斷更新d[]陣列，使d[]數組裡面放的一直是

所有點到起點的最小值，還有vis[]陣列來避免重複查詢！！！！！！！！！！

#include<iostream>
using namespace std;
#include<algorithm>
#include<math.h> 
struct node
{
	double x;
	double y;
}a[205];
int vis[205];
double d[205];
double map[205][205];
int main()
{
	while(cin>>a[0].x>>a[0].y>>a[1].x>>a[1].y)
	{
		memset(map,0.0,sizeof(map));
		int n=2;
		int sign=0;
		while(scanf("%lf%lf",&a[n].x,&a[n].y)!=EOF)
		{
			if(a[n].x==-1&&a[n].y==-1)
			{   
				sign=0; //這個sign很有用，我已開始把輸入方式看錯了，一行的第一站和上一行的最後一站不是聯通的 
				continue;				
			}
			if(sign==1)
			map[n][n-1]=map[n-1][n]=(sqrt((a[n].x-a[n-1].x)*(a[n].x-a[n-1].x)+(a[n].y-a[n-1].y)*(a[n].y-a[n-1].y)))/40000.0 ;
			n++;
			sign=1;
		}
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=0;j<n;j++)
			{
				if(map[i][j]==0)
				{
					map[i][j]=map[j][i]=(sqrt((a[i].x-a[j].x)*(a[i].x-a[j].x)+(a[i].y-a[j].y)*(a[i].y-a[j].y)))/10000.0;
				    if(i==j)
				    map[i][j]=10000000.0;
				}
			}
		}//以下就是dijkstra的過程了 
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		vis[0]=1;
		for(int i=0;i<n;i++)
			d[i]=map[0][i];
//			for(int i=0;i<n;i++)
//			cout<<d[i]<<' ';
//			system("pause");
		double max=10000000.0;
		for(int i=1;i<n;i++)
		{
			double temp=max;
			int u;
			for(int j=1;j<n;j++)
			if(!vis[j]&&d[j]<temp)
			{
				temp=d[j];
				u=j;
			}
			vis[u]=1;
			for(int j=0;j<n;j++)
			{
				if(!vis[j])
				if(d[j]>map[u][j]+d[u])
				d[j]=map[u][j]+d[u];
			}
		}
		double ans=60.0*d[1];
		printf("%0.lf\n",ans);
	}
	return 0;
}