【GoRK3288】5.PWM操作方法

阿新 • • 發佈：2018-12-22

即便當前是GPIO功能，也可以直接初始化為PWM的埠。在初始化時，可以不需要考慮埠，直接給定PWM的通道就可以了。因為手冊是已經標明PWM1對應的就是GPIO7_A1。至於它到底是PWM還是GPIO，是通過Create型別來決定的，並且類中已經自動配置了複用設定暫存器，對使用者完全透明，不用再去關心。
這個示例程式碼比較全，實際在使用時，如果不打算做太多的設定，可以直接指定週期和佔空比，再用Start和Stop來控制啟停，在不使用時別忘了釋放埠。
同理，可以初始化其他的PWM來使用，如RK3288.PWM_2、RK3288.PWM_3等。不過PWM4不要使用，它已經被系統使用了，強行使用它會造成系統紊亂，需要重啟系統恢復，有興趣可以試一下:-)

需要注意的是，Start()開啟的是一個協程，也就是說啟動PWM後程序不會阻塞在Start()語句上，可以在PWM輸出的時候繼續執行其他的程式碼，互不影響。

還是使用上一節的測試方法，繼續使用那個小板。這上面既有LED，也有蜂鳴器，都可以通過PWM來驅動

【GoRK3288】5.PWM操作方法

即便當前是GPIO功能，也可以直接初始化為PWM的埠。在初始化時，可以不需要考慮埠，直接給定PWM的通道就可以了。因為手冊是已經標明PWM1對應的就是GPIO7_A1。至於它到底是PWM還是GPIO，是通過Create型別來決定的，並且類中已經自動配置了複用設定暫存器，對使用者完全透明，不用再去關心

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