目錄

• (一)樹莓派端配置gdbserver
• a）下載
• b）配置gdb
• c）配置gdbserver
• (二)Win10安裝arm-linux-gnueabihf-gdb
• (三)交叉編譯test

(一)樹莓派端配置gdbserver

a）下載

1. 進入pi開啟火狐搜尋器，輸入該下載連結：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，我下載的版本是 gdb-8.2.tar.gz
2. 火狐瀏覽器下載目錄：/home/pi/Downloads
   
3. 將壓縮包copy到/home/pi目錄下（進入資料夾copy就行）
   
4. 到（/home/pi目錄）解壓安裝包：

tar xvzf gdb-8.2.tar.gz

b）配置gdb

1. 進入解壓後的安裝包：

cd gdb-8.2

2. 配置環境：

./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v

注意：如果你之前有配置過gdb，且環境和我這裡設定不一樣；
請刪掉你之前解壓過的包，重新解壓一次，再配置.

完成如圖：

3. 編譯：（1小時左右，耐心等待~）

make

完成如圖：

4. 執行命令：

sudo make install

完成:

5. 如果配置成功：（生成arm-linux-gdb,並存入/usr/local/arm-gdb /bin/，查詢確認下）
   

6. 將生成的arm-linux-gdb檔案拷貝到系統/usr/bin/目錄下，這樣便可以在任何地方很方便的呼叫。

cd /usr/local/arm-gdb/bin
ls
sudo cp arm-linux-gdb /usr/bin/

gdb配置完成！

c）配置gdbserver

1. 進入/home/pi/gdb-8.2/gdb/gdbserver資料夾：

cd /home/pi/gdb-8.2
 
/gdb/gdbserver

export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

2. 環境

./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

完成如圖：

3. 編譯

make CC=arm-linux-gcc

前提：gcc已經配置在環境變數中了

編譯gdbserver不需要執行make install命令，make之後在當前目錄下會生成可執行程式gdbserver，將其拷貝到目標系統中。

(二)Win10安裝arm-linux-gnueabihf-gdb

輔助工具下載連結：http://gnutoolchains.com/raspberry/
安裝raspberry-gcc6.3.0-r3.exe,我的系統是Win10：

解壓安裝包，執行安裝.exe檔案：

可選擇自定義安裝路徑，建議不要改包名；
最後安裝到99.99%位置貌似卡住，忽略，直接Cancel

你將獲得如下目錄：（我們需要的arm-linux-gnueabihf-gdb.exe等包都在~\bin目錄下）

(三)交叉編譯test

樹莓派端紫色標識

• 登入樹莓派pi（putty、teamviewer均可）
• 新建 test.cpp測試程式

vim test.cpp

• 拷貝 程式碼

#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello, world\n");
    return 0;
}

• gcc編譯可執行檔案

gcc test.cpp -o test

• 開啟gdbserver ,以test檔案作為

gdbserver :1234 test

PC端藍色標識

• 執行 arm-linux-gnueabihf-gdb.exe
• 在 gdb中輸入以下命令以連線到Raspberry PI並開始除錯你的程式：

target remote <Raspberry IP address>:1234

我的pi的ip地址為192.168.43.24;電腦端的ip地址為192.168.43.241
(gdb)target remote 192.168.43.24:1234

• 現在可以在樹莓派端看見pc端已成功連線gdbserver
  
• pc端除錯

b main
c

樹莓派端執行pc端的指令，輸出hello，world：

• 輸入n退出

n

參考部落格：http://gnutoolchains.com/raspberry/tutorial/