前言

ESP32F是一個帶有WIFI、藍芽、音訊的開發板，可以利用這些模組完成例如感測器與服務端、移動端(Android、Linux等)之間的通訊。適合製作開發一些穿戴式的智慧硬體。

模組大綱：

CPU

Xtensa®32-bitLX6 單／雙核處理器，運算能力高達 600DMIPS 448KBROM
520KBSRAM
RTC 中 16KBSRAM
QSPI 最多可連線 4 個 Flash ／ SRAM，每個 Flash 最大為 16MB
供電電壓：2.2V 到 3.6V
工作電流：平均：80mA
封裝尺寸：18mmx25.5mmx2.8mm
溫度範圍：-40°C~+85°C*

時鐘和定時器

內建 8MHz 振盪器，支援自校準
內建 RC 振盪器，支援自校準
支援外接 2MHz 至 40MHz 的晶振
支援外接 32kHz 晶振，用於 RTC，支援自校準
2 個定時器群組，每組包括 2 個 64-bit 通用定時器和 1 個主系統看門狗 具有次秒級精度的 RTC 定時器
RTC 看門狗

外設介面

12-bitSARADC，多達 18 個通道
2 個 8-bitD/A 轉換器
10 個觸控感測器
溫度感測器
4 個 SPI
2 個 I2S
2 個 I2C
3 個 UART
1 個 HostSD ／ eMMC ／ SDIO
1 個 SlaveSDIO ／ SPI
帶有專用 DMA 的乙太網 MAC 介面，支援 IEEE1588
CAN2.0
IR（TX ／ RX）
電機 PWM
LEDPWM，多達 16 個通道
霍爾感測器
超低噪聲前置模擬放大器

Wi-Fi

標準：

FCC/CE/IC/TELEC/KCC/SRRC/NCC

協議：

802.11b/g/n/d/e/i/k/r（802.11n，速度高達 150Mbps）
A-PDU 和 A-MSDU 聚合，支援 0.4µs 防護間隔

頻率範圍：

2.4~2.5GHz

Wi-Fi 模式：

Station/softAP/SoftAP+station/P2P

安全機制：

WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS

加密型別：

AES/RSA/ECC/SHA

藍芽

協議：

符合藍芽 v4.2BR/EDR 和 BLE 標準

射頻：

具有 -98dBm 靈敏度的 NZIF 接收器
Class-1,Class-2 和 Class-3 發射器
AFH

音訊：

CVSD 和 SBC 音訊

程式設計

1. 利用Arduino、Eclipse、VSCode等編碼器寫專案程式碼
2. 編譯檢查程式碼語法等BUG
3. 匯出二進位制檔案，開發板上電燒寫程式碼，Arduino有便利的按鈕，不過速度可能慢點，也可以利用 ESPFlashDownloadTool 等軟體進行下載韌體。(PS：用Arduino IDE時記得把開發板型號，flash頻率，串列埠號，下載波特率選好)

小結

由於在大創小組擔任的硬體開發的角色，學習了這些知識，感覺硬體程式設計的學習是比較有門檻的。首先至少起步很難，不好上手。需要有的一些準備是：C語言程式碼要熟悉(其中包括一些多文件設計以及要看得懂一些巨集定義)，接著就是瘋狂看文件，改例程，除錯。逐漸地就能搞懂一些函式地作用(反正我是這樣來的)，接著就是一些感測器的使用。總的來說這學期的學習有長進的地方就是搜尋資料的水平提高了，(面向百度程式設計)。噢，補充一定Github確實要學，試著去熟悉，因為上面的大牛，原始碼，例程確實多，能省去很多功夫。