下面的解釋基本是百度得來的

px:

px就是pixel的縮寫啦，pixel即畫素，它不是自然界的長度單位。px是就是一張圖片中最小的點，一張點陣圖就是由這些點構成的。1024px就是1024畫素，最簡單的你可以在windows桌面屬性裡的“設定”看到，如果是1024×768，也就是說水平方向上有1024個點，垂直方向上有768個點。誰能說出一個“點”有多長多大麼？可以畫的很小，也可以很大。如果點很小，那畫面就清晰，我們稱它為“解析度高”，反之，就是“解析度低”。所以，畫素的大小是會“變”的，也稱為“相對長度”。

開發中px比較少用，但是一般在畫1px的分割線時使用，就是要細線。如果用1dp的，你會看到線略粗

dp:

dp(dip)概念：與密度無關的畫素，這是一個基於螢幕物理密度的抽象單位。

這裡要解釋一下密度的概念，密度（dpi）:每英寸包含的畫素個數（單位是dpi）,1dp實際上相當於密度為160dpi的屏上的一個點(可否理解為物理尺寸？)。也就是說，如果螢幕物理密度是160dpi時，dp和px是等效的。

換算公式1： px = dp * (dpi / 160)

dpi首先是可以算的：

DPI = 寬 / ((尺寸2 × 寬2) / (寬2 + 高2))1/2 = 長 / ((尺寸2 × 高2) / (寬2 + 高2))1/2

大概計算方法如下，以寬為例：
1.比如解析度為320 × 480，則長寬比為1:1.5
2.比如螢幕尺寸為3.6”，則根據勾股定理有：
高2 + 寬2 = 3.62，
又因為，高 = 1.5 × 寬，代入上式，有：
寬2 + 2.25 × 寬2 = 12.96，
得出，寬 = (12.96/3.25)1/2 = 1.9969
3.寬為320px，分佈在1.9969”上，因此密度為320 / 1.9969 = 160.2467

詭異事情1：G7的真實dpi是252，根據我以前的理解，310dp換算成px應該是：310 * (252 / 160) = 488畫素，而G7水平方向是480px，310dp在這上面絕對滿屏都不止了，事實上Android系統並沒有拿252作為dpi來計算，而是將G7視 作hdpi裝置，然後使用240dpi來計算最終畫素，所以在G7上320dp剛好是：320 * (240 / 160) = 480畫素，剛好滿屏了，310dp確實要差一點點。

原來這裡的dpi是歸一化後的dpi，可能值120(l)、160(m)、240(h)、 320(x)、480(xxh)

下面來看下dp作用是什麼？

dp脫離螢幕畫素，顯示大小是一樣的，至少看起來是差不多的。

在160dpi上，160dp就是1英寸，在240dpi上，160dp還是1英寸，120dpi和 320dpi也還是1英寸，雖然他們佔用的畫素數不一樣，但是最終顯示出來的效果都是佔用了螢幕上1英寸的範圍。這套體系其實是非常合理的，一個寬為 160dp的按鈕，它在所有裝置上佔用的物理尺寸應該是一樣大才合理，這樣他們對人眼所形成的張角才一樣大，觀看或者閱讀的感覺才一致（姑且不考慮按鈕的 背景是否一樣細緻）。這應該是Android系統引入dp概念的原因，因為手機螢幕的畫素密度相差實在太大了，web那套東西已經完全不適用，你想電腦屏 幕的畫素密度能相差多大？

具體應用差異看別人寫的後面的例子：http://zhangkun716717-126-com.iteye.com/blog/1772696

sp:

可伸縮畫素的意思，採用和dp同樣的設計理念，解決了文字大小設配的問題