（更新1）ubuntu下的動態連結庫（.so ）問題（以opencv為例）
首先需要指出，如果你的shell已經是root管理情況，那就直接按照轉載的方法執行就可以了。
如果你是非root的正常訪問模式，那就在執行每一條指令的最開始加入sudo，以下為非root模式。
例如，需要配置opencv的動態連結庫，那首先開啟目錄
cd /etc/ld.so.conf
然後，新建一個名為opencv.conf的檔案，並在檔案裡新增你所安裝的opencv的動態庫絕對路徑，可以是多個路徑
sudo gedit opencv.conf
如果你沒有安裝gedit請先安裝，如果你在該路徑下沒有opencv.conf檔案，上一條指令會直接新建，有的話就會直接用gedit開啟。開啟後，在裡面新增路徑並儲存（Ctrl+s），注意是絕對路徑
/usr/lib
/XX/XX/XX/lib
這裡/XX/XX/XX/lib表示任意的路徑。最後，在shell中執行sudo ldconfig即可
除此之外，還有一種方法，就是在你需要執行指令的終端shell里加入臨時的環境變數，例如 export LD_LIBRARY_PATH=/home/xxx/artoolkitx-master/Source/depends/linux/lib:$LD_LIBRARY_PATH ldconfig其中$LD_LIBRARY_PATH表示你已經有的庫路徑，冒號：是分隔符，/home/xxx/artoolkitx-master/Source/depends/linux/lib表示你現在需要的路徑。之後，我們可以通過echo $LD_LIBRARY_PATH來檢視當前的環境變數，千萬記住，這個只是臨時的，意味著你以後要用的任何時候，只要開啟了新的終端，就必須重新新增一次.
以上做法，只是臨時設定變數 LD_LIBRARY_PATH ，下次開機，一切設定將不復存在；把這個值持續寫到 LD_LIBRARY_PATH 裡可以在 ~/.bashrc 或者 ~/.bash_profile 中加入 export 語句，前者在每次登陸和每次開啟 shell 都讀取一次，後者只在登陸時讀取一次。加到 ~/.bashrc 中，在該檔案的未尾，可採用如下語句來使設定生效：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
修改完後，記得關掉當前終端並重新開啟一個新的終端，從而使上面的配置生效。 不過這個環境變數是基於shell的，也就是說只有在當前設定了的shell裡才會有作用，因此每次開啟新的shell執行程式不停地設定LD_LIBRARY_PATH，是一件非常麻煩的事情，所以我們就會想有不有什麼一勞永逸地方法，使得設定之後就不用再去設定了？答案是肯定的，即在~/目錄下開啟.bash_profile檔案，設定環境變數如下：
LD_LIBRARY_PATH=dir：$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH
LD_LIBRARY_PATH 這個環境變數是大家最為熟悉的，它告訴loader：在哪些目錄中可以找到共享庫。可以設定多個搜尋目錄，這些目錄之間用冒號分隔開。在linux下，還 提供了另外一種方式來完成同樣的功能，你可以把這些目錄加到/etc/ld.so.conf中，然後呼叫ldconfig。當然，這是系統範圍內全域性有效 的，而環境變數只對當前shell有效。按照慣例，除非你用上述方式指明，loader是不會在當前目錄下去找共享庫的，正如shell不會在當前目前找 可執行檔案一樣。
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一、庫檔案的搜尋路徑：
1、在配置檔案/etc/ld.so.conf中指定動態庫搜尋路徑（需要新增其它庫檔案的路徑，在檔案的最後新增具體的路徑即可 [ 如：/usr/local/lib ]，新增後儲存退出，然後在命令列ldconfig
2、通過環境變數LD_LIBRARY_PATH指定動態庫搜尋路徑（當通過該環境變數指定多個動態庫搜尋路徑時，路徑之間用冒號"："分隔）
3、在編譯目的碼時指定該程式的動態庫搜尋路徑（還可以在編譯目的碼時指定程式的動態庫搜尋路徑。 這是通過gcc 的引數"-Wl,-rpath,"指定,當指定多個動態庫搜尋路徑時，路徑之間用冒號"："分隔）
4、預設的動態庫搜尋路徑/lib
5、預設的動態庫搜尋路徑/usr/lib
搜尋的先後順序是：
1.編譯目的碼時指定的動態庫搜尋路徑；
2.環境變數LD_LIBRARY_PATH指定的動態庫搜尋路徑；
3.配置檔案/etc/ld.so.conf中指定的動態庫搜尋路徑；
4.預設的動態庫搜尋路徑/lib；
5.預設的動態庫搜尋路徑/usr/lib。
二、Shell可執行程式命令檔案搜尋路徑：
1.檢視所有的搜尋路徑：echo $PATH
2.新增新的路徑：
1)只對當前shell視窗有效:
export PATH=$PATH:/new path
2)對所有視窗有效:
修改當前使用者的.bash_profile檔案,在PATH=$PATH……後新增":/new path";
儲存退出後，需要在當前視窗中執行". .bash_profile",更新配置，之後用echo $PATH顯示更新後的路徑，可以看到新加入的路徑;
注意：在重新登入前所有新開啟的shell視窗要用到新的路徑都需要執行". .bash_profile",更新配置,因為.bash_profile檔案的內容在使用者登入時就讀取了
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