3 模型軸
除了Shape軸以外，三維模型也是有自己的軸，我們可以在預覽圖中看到模型的軸，如下圖：
 
由上圖我們也可以看出模型軸與主軸的YZ座標是相反的。另外，這個模型軸是可以根據參考軸的不同而旋轉。如下圖：
 
圖中是分別顯示了Shape軸和模型軸的效果，我們可以看出，當我們把模型通過i(geometryPath)方法插入到Shape後，CityEngine會自動以Shape軸為參考，將模型軸旋轉到與Shape軸一樣，然後以Shape範圍為參考對模型進行縮放，以確保模型範圍與Shape範圍一致。由於Shape的Y座標是0值，所以模型在縮放的時候其Y座標將無法按照Shape範圍來拉伸。CityEngine會自動將模型在Y座標方向上拉伸，在CityEngine的幫助文件中提到了這個拉伸公式，拉伸值的公式如下：

 
4 更改參考軸
在上一節我們提到了模型的軸可以根據參考軸旋轉，那如何設定參考軸呢？在CGA檔案中，當我們使用i(geometryPath)方法插入模型的時候，模型會將它自身的軸旋轉匹配到Shape軸。這樣就會出現上一節的圖中的效果，模型的朝向被改變了。
在CGA的函式庫中，有一個alignScopeToAxes()函式，這個函式的可以在保證模型不被旋轉的情況下，改變參考軸，從而改變模型的範圍。如下例子：
 
以上程式碼，我先把alignScopeToAxes()註釋了，其意思就是將84.dae模型插入到Shape上，並以Shape軸為參考對模型進行縮放旋轉，效果如下圖：
 
在上兩個圖中可以看出模型被旋轉，導致模型的朝向與Shape沒能匹配。下面，我們修改CGA檔案的程式碼，將alignScopeToAxes()的註釋去掉，我們在看看效果：
  
從上兩個圖我們可以看出模型已經沒有以Shape軸為參考旋轉了，而是以主軸為參考進行旋轉，由於模型在其建立的時候已經是按照主軸的座標構建的，所以其朝向是自然與Shape的朝向匹配的。另外，雖然模型並沒有以Shape軸為參考旋轉，但是我們可以看到的是模型依然以Shape範圍為參考所放了。
通過上面的例子，我們可以總結，CityEngine在載入模型時是以參考軸為準旋轉模型，以Shape範圍為參考縮放模型，通過雙參考機制來控制模型的大小和朝向。
參考軸的變化還可以通過使用setPivot(axisMapSelector, cornerIndex)方式，首先我們需要了解setPivot的兩個引數的定義：
axisMapSelector：表示新軸的定義。源軸是xyz，如果新軸定義為xyz的話表示軸沒有變化；當新軸定義為zxy，表示源軸的x座標轉換為新軸的z座標，源軸y座標轉換為x座標，源軸的z座標轉換為y座標。
cornerIndex：是一個0到7的整數範圍值，其意義是表示Shape範圍的8個點，如下圖：
 
如上圖所示，如果Shape範圍是一個立方體的話，CityEngine會以Shape範圍的節點為起點，以順時針方向為各終點編號。這些節點就是轉換參考軸時的參考原點。在這8個節點，上，它們都具有不同的軸，如下圖：
 

有上面三個圖片我們可以看出節點的軸是由原點的軸決定的，先將原軸轉換為新軸，在重新定義各節點的軸。