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Hi3519V101/Hi3516AV200 (之)SDK 安裝以及升級使用說明

Hi3519V101/Hi3516AV200 (之)SDK 安裝以及升級使用說明

 


說明:本文以Hi3519V101描述為例,如未有特殊說明,Hi3516AV200與Hi3519V101完全一致。


第一章 Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x版本升級操作說明
   如果您已安裝過SDK,請直接參看第三章。
    
第二章 首次安裝SDK
1、Hi3519V101 SDK包位置
    在"Hi3519***/01.software/board"目錄下,您可以看到一個 Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的檔案,
該檔案就是Hi3519V101 的軟體開發包。

2、解壓縮SDK包
    在linux伺服器上(或者一臺裝有linux的PC上,主流的linux發行版本均可以),使用命令:tar -zxf Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,
解壓縮該檔案,可以得到一個Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x目錄。

3、展開SDK包內容
    返回Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x目錄,執行./sdk.unpack(請用root或sudo許可權執行)將會展開SDK包打包壓縮存放的內容,請按照提示完成操作。
如果您需要通過WINDOWS作業系統中轉拷貝SDK包,請先執行./sdk.cleanup,收起SDK包的內容,拷貝到新的目錄後再展開。

4、在linux伺服器上安裝交叉編譯器
    1)安裝uclibc交叉編譯器(注意,需要有sudo許可權或者root許可權):
       進入Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv500-linux目錄,執行chmod +x arm-hisiv500-linux.install,然後執行./arm-hisiv500-linux.install即可。
    2) 安裝glibc交叉編譯器(注意,需要有sudo許可權或者root許可權):
       進入Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv600-linux目錄,執行chmod +x arm-hisiv600-linux.install,然後執行./arm-hisiv600-linux.install即可。
    3) 執行source /etc/profile, 安裝交叉編譯器的指令碼配置的環境變數就可以生效了,或者請重新登陸也可。

5、編譯osdrv
    參見osdrv目錄下readme

6、SDK目錄介紹
Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x 目錄結構如下:    
    |-- sdk.cleanup                 # SDK清理指令碼
    |-- sdk.unpack                  # SDK展開指令碼
    |-- osdrv                       # 存放作業系統及相關驅動的目錄
    |   |-- opensource              # opensource原始碼
    |   |   |-- busybox             # busybox原始碼
    |   |   |-- kernel              # linux核心原始碼
    |   |   |-- toolchain           # 交叉編譯器
    |   |   |-- uboot               # uboot原始碼
    |   |-- pub                     # 編譯好的映象、工具、drv驅動等
    |   |-- tools                   # linux工具原始碼
    |   |-- readme_cn.txt           # osdrv使用說明(中文版)
    |   |-- readme_en.txt           # osdrv使用說明(英文版)
    |   |-- ......                  # 
    |   |-- Makefile                # osdrv Makefile
    |-- osal                        # 存放作業系統適配層的標頭檔案和原始檔的目錄
    |   |-- include                 # 存放作業系統適配層的標頭檔案的目錄
    |   |-- source                  # 存放作業系統適配層的原始檔的目錄
    |-- package                     # 存放SDK各種壓縮包的目錄
    |   |-- osdrv.tgz               # linux核心/uboot/rootfs/tools原始碼壓縮包
    |   |-- osal.tgz                # 作業系統適配層原始碼壓縮包
    |   |-- mpp_*.tgz               # 媒體處理平臺軟體壓縮包
    |   |-- drv.tgz                 # drv壓縮包
    |   |-- image_*                 # 可供FLASH燒寫的映像檔案(如核心、根檔案系統)和rootfs的壓縮包
    |-- scripts                     # 存放shell指令碼的目錄
    |-- drv                         # drv目錄
    |   |-- extdrv                  # 板級外圍驅動原始碼
    |   |-- interdrv                # mipi,rtc,cipher等驅動原始碼 
    |-- mpp_single                  # 存放單核媒體處理平臺的目錄
    |   |-- component               # 元件原始碼 
    |   |-- init                    # 核心模組的初始化原始碼
    |   |-- obj                     # 核心模組的obj檔案
    |   |-- include                 # 對外標頭檔案
    |   |-- ko                      # 核心模組
    |   |-- lib                     # release版本庫以及音訊庫
    |   |-- Makefile.param          # mpp一些全域性編譯選項
    |   |-- Makefile                # mpp的Makefile
    |   |-- linux.param             # mpp一些跟作業系統相關的全域性編譯選項
    |   |-- tools                   # 媒體處理相關工具
    |   |-- sample                  # 樣例原始碼
    |-- mpp_big-little              # 存放big-little雙核媒體處理平臺的目錄

第三章、安裝、升級Hi3519V101/Hi3516AV200 DEMO板開發環境
     # 如果您使用Hi3519V101/Hi3516AV200 的DEMO板,可以按照以下操作燒寫uboot、核心以及檔案系統,以下操作均使用網路來更新。
      1、如果您拿到的單板沒有uboot,就需要使用Hi3519***/01.software/pc/HiTool進行燒寫。更詳細的燒寫操作步驟及說明,請參見01.software\pc\HiTool目錄下的《HiBurn 工具使用指南》。
      2、如果您拿到的單板中已經有uboot,可以按照以下步驟使用網口燒寫uboot、kernel及rootfs到Flash中。DEMO板預設為從SPI Flash啟動。
    
    
1、配置tftp伺服器
    # 可以使用任意的tftp伺服器,並將package/image_uclibc_xxx(或image_glibc_xxx)下的相關檔案拷貝到tftp伺服器目錄下。
    
2、引數配置
    # 單板上電後,敲任意鍵進入u-boot。設定serverip(即tftp伺服器的ip)、ipaddr(單板ip)和ethaddr(單板的MAC地址)。
    setenv serverip xx.xx.xx.xx
    setenv ipaddr xx.xx.xx.xx 
    setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
    setenv netmask xx.xx.xx.xx
    setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
    ping serverip,確保網路暢通。

3、燒寫映像檔案到SPI Flash
    以16M SPI Flash為例。
    1)地址空間說明
        |      1M       |      3M       |      12M      |
        |---------------|---------------|---------------|
        |     boot      |     kernel    |     rootfs    |

        以下的操作均基於圖示的地址空間分配,您也可以根據實際情況進行調整。
    2)燒寫u-boot
        mw.b 82000000 ff 100000
        tftp 0x82000000 u-boot-hi3519.bin
        sf probe 0
        sf erase 0 100000
        sf write 82000000 0 100000    
        reset
        請注意,reset之後需要重新設定網路引數。
    3)燒寫核心
        mw.b 82000000 ff 300000
        tftp 82000000 uImage_hi3519
        sf probe 0
        sf erase 100000 300000
        sf write 82000000 100000 300000
    4)燒寫檔案系統
        mw.b 82000000 ff C00000
        tftp 0x82000000 rootfs_hi3519_64k.jffs2
        sf probe 0
        sf erase 400000 C00000
        sf write 82000000 400000 C00000
    5)設定啟動引數(注意linux-3.18.y kernel預設檔案系統只讀,需要在bootargs中加入rw選項,檔案系統才可讀寫)
        setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
        setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
        sa


4、燒寫映像檔案到NAND Flash        
   以64M NAND Flash為例。
    1)地址空間說明
        |      1M       |     3M        |     32M       |         28M            |
        |---------------|---------------|---------------|------------------------|
        |     boot      |    kernel     |    rootfs     |        other           |

        以下的操作均基於圖示的地址空間分配,您也可以根據實際情況進行調整。
    2)燒寫u-boot
        mw.b 82000000 ff 100000
        tftp 82000000 u-boot-hi3519.bin
        nand erase 0 100000
        nand write 82000000 0 100000
        reset
        請注意,reset之後需要重新設定網路引數。
    3)燒寫核心
        mw.b 82000000 ff 300000
        tftp 82000000 uImage_hi3519 
        nand erase 100000 300000
        nand write 82000000 100000 300000
    4)燒寫檔案系統
        mw.b 82000000 ff 2000000
        tftp 82000000 rootfs_hi3519_2k_4bit.yaffs2
        nand erase 400000 2000000
        nand write.yaffs 82000000 400000  96d200    #注意:96d200為rootfs檔案實際大小(16進位制)
    5)設定啟動引數(注意linux-3.18.y kernel預設檔案系統只讀,需要在bootargs中加入rw選項,檔案系統才可讀寫)
    setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 rw mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),32M(rootfs),28M(test)'
        setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
        sa
        
5、啟動新系統
    reset    # 重啟進入新系統。

第四章、開發前環境準備

1、管腳複用
    無。
    
第五章、使用SDK和DEMO板進行開發
1、開啟Linux下的網路
    # 設定網路
    ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
    ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
    route add default gw xx.xx.xx.xx
    # 然後ping一下其他機器,如無意外,網路將能正常工作。

2、使用NFS檔案系統進行開發
    # 在開發階段,推薦使用NFS作為開發環境,可以省去重新制作和燒寫根檔案系統的工作。
    # 掛載NFS檔案系統的操作命令:
    mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
    # 然後就可以在/mnt目錄下訪問伺服器上的檔案,並進行開發工作。

3、開啟telnet服務
    # 網路正常後,執行命令 telnetd& 就可以啟動單板telnet服務,然後才能使用telnet登入到單板。

4、執行MPP業務
    # 在單板linux系統下,進入mpp/ko目錄,載入驅動
    cd mpp_xxx/ko
    # default online
    ./load3519v101 -a -sensor0 imx274 -osmem 64
    Hi3519V101在online模式下只支援一個sensor。
    
    # vi_vpss offline
    ./load3519v101 -a -sensor0 ov4689 -sensor1 ov4689 -osmem 64 -offline -workmode double_pipe
    Hi3519V101在offline模式支援兩個sensor輸入。分別由-sensor0和-sensor1指定所使用的sensor型號。如果只使用一個sensor,可以只指定-sensor0或-sensor1其中一個,另外一個不需要指定。
    -workmode選項表示兩個VI裝置的工作模式,可以選擇stitching、double_pipe或single_pipe,double_pipe表示兩個VI裝置處於double_pipe拍照模式,stitching表示兩個VI裝置處於雙路拼接模式,
    single_pipe表示兩個VI裝置單獨工作。預設為single_pipe模式。

    # 進入各sample目錄下執行相應樣例程式(sample需要先在伺服器上成功編譯過)
    cd mpp_xxx/sample/vio
    ./sample_vio 0 1
    
第六章 地址空間分配與使用
1、DDR記憶體管理說明
    1)所有DDR記憶體中,一部分由作業系統管理,稱為OS記憶體;另一部分由osal模組管理,供媒體業務單獨使用,稱為MMZ記憶體。
    2)OS記憶體起始地址為0x80000000,記憶體大小可通過bootargs進行配置,例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配給作業系統記憶體為64M,您可以根據實際情況進行調整。
    3)MMZ記憶體由osal核心模組管理(mpp/ko目錄下的hi_osal.ko),載入osal模組時,通過模組引數指定其起始地址及大小,load指令碼中根據total和osmem大小來進行計算,例如:
    ./load3519v101 -a -sensor0 imx226 -osmem 64
    
    您也可以通過修改mpp_xxx/ko目錄下load3519v101指令碼中的osal模組引數,來修改其起始地址和總大小。
    4)請注意MMZ記憶體地址範圍不能與OS記憶體重疊。

2、DEMO板DDR記憶體管理示意
    以容量為128MBytes的DDR記憶體為例,以下為根據本文件和SDK預設配置得到的記憶體管理示意圖:
    
    DDR:                                                           
    
    -----|-------|  0x80000000   # Memory managed by OS.              
    64M  | OS    |                                                 
         |       |                                                 
    -----|-------|  0x84000000   # Memory managed by MMZ block anonymous.          
    64M  | MMZ   |                                                 
         |       |                                                 
    -----|-------|  0x88000000   # Memory managed by MMZ block.                       
             
    
    注意:
    (1)使用者在配置啟動引數時需要設定OS的管理記憶體為64M,“setenv bootargs 'mem=64M ...”。      
    (2)系統啟動後,載入時指定osmem為64(-osmem 64),預設記憶體總大小512M,則MMZ管理的記憶體為448M;
    (3)如果有特殊應用,可以自行修改load3519v101指令碼,進行mmz區域劃分,如“insmod hi_osal.ko mmz=anonymous,0,0x82000000,30M:jpeg,0,0x83E00000,2M: anony=1”。