很多新手都問過嵌入式系統學習方法，好的學習方法可以事半功倍，學習嵌入式系統，掌握了好的學習方法，自然可以水到渠成。本篇文章就來說說嵌入式系統學習方法，新手必看哦!



　　第一，學習基本的裸機程式設計

　　對於學硬體的人而言，必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬體的控制方式，如果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入一個很深的漩渦。剛剛開始學ARM的時候選擇ARM9，從底層的硬體控制著手，因為無論做多複雜的系統終都會落實到底層的硬體控制，因此對這些硬體的控制有了感性的認識就會好很多

　　學習裸機的程式設計的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說，理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的，這些資源又是怎麼由cpu、由程式設計進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉換器，有GPIO(通用IO口)，還有nandflash控制器，這些東西都有一些暫存器來控制，這些暫存器都有一個地址，那麼這些地址是什麼意思?又怎麼通過暫存器來控制這些外圍裝置的運轉?

　　還有，norflash內部的每一個單元在這個晶片的記憶體中都有一個相應的地址單元，那麼這些地址與剛剛說的暫存器地址又有什麼關係?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的，那麼s3c2410怎麼將nandflash的地址對映在記憶體空間上進行使用?或者簡單地說應該怎麼用nandflash?再有，使用ADS進對ARM9行程式設計時都需要使用到一個初始化的彙編檔案，這個檔案究竟有什麼用?他裡面的程式碼是什麼意思?不要這個可以嗎?

　　諸如此類都是對硬體的理解，理解了這些東西就對硬體有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這一步，越往後學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因為，你的根基沒打好。

　　第二，使用linux系統進行一些基本的實驗

　　在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想象一個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的程式設計嗎?好好按照手冊上的例程做一做裡面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是很多高手都會經歷這個過程。

　　第三，研究完整的linux系統的的執行過程

　　所謂完整的linux系統包括哪些部分呢?

　　主要分為三部分：bootloader、linuxkernel(linux核心)、rootfile(根檔案系統)。

　　那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢?各自有什麼用呢?三者有什麼聯絡?怎麼聯絡?系統的執行流程又是怎麼樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統的執行就很清楚了，對於下一步製作這個linux系統就打下了另一個重要的根基。

　　第四，開始做系統移植

　　上面說到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關係和作用，那麼現在你要做的便是自己動手學會製作這些東西。

　　當然不可能叫你編寫這些程式碼，這不實現。事實上這個3者都能在網下載到相應的原始碼，但是這個原始碼不可能下載編譯後就能在你的系統上執行，需要很多的修改，直到他能執行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植。在進行移植的過程中你要學的東西很多，要懂的相關知識也很多，等你完成了這個過程你會發現你已經算是一個初出茅廬的高手了。

　　在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看原始碼。很多書介紹你怎麼閱讀linux原始碼，我不提倡無目的地去看linux原始碼，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看原始碼時再去找基本好書看看，這裡我推薦一本好書倪繼利的《linux核心的分析與程式設計》，這是一本針對linux-2.6.11核心的書，說得很深，建議先提高自己的C語言程式設計水平再去看。

　　這一步的終目的是，從原始碼的主頁上(都是外國的，悲哀)下載標準的原始碼包，然後進行修改，終執行在板子上。

　　第五，研究linux驅動程式的編寫

　　移植系統並不是終的目的，終的目的是開發產品，做專案，這些都要進行驅動程式的開發。

　　Linux的驅動程式可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程式也有區別，因此編寫linux的驅動程式變都不是那麼容易的事情，對於新版本的驅動程式的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本核心，這樣到時學驅動的程式設計就有足夠的資料了。

　　第六，研究應用程式的編寫

　　做作品做專案除了編寫驅動程式，後還要編寫應用程式。現在的趨勢是圖形應用程式的開發，而圖形應用程式中用得多的還是qt/e函式庫。建議使用國產的MiniGUI函式庫。MiniGUI的程式設計比較相似Windows下的VC程式設計，比較容易上手，效果應該說是相當不錯的。不過MiniGUI大的不好就是沒有像qtopia這樣的圖形操作平臺，這大大限制了他的推廣，完成這一步你基本就學完了嵌入式linux的全部內容了。

　　暫時就寫這麼多，關於嵌入式系統學習方法，還可以做更深入的探討（可以加我的群一起聊聊  716101708），新手掌握以上內容大概就不再是新手了。