一，目前基本上所有的APP在push到一個介面，可以利用手勢滑動介面返回到上一級介面，這就是所謂的pop手勢（系統自己預設的是，只能在邊緣滑動的時候才能返回），廢話不多說直接開始程式碼

1，基於UINavigationController建立自己的導航

2，匯入標頭檔案#import “objc/runtime.h”

這裡就需要說一點執行時了，他是比較厲害的，也是比較高逼格的，所以咋們或多或少要知道這個東西。具體的用法大家可以自行百度，很多的教程，下面主要是針對怎麼取出UIGestureRecognizer這裡面的屬性的方法；

- (void)viewDidLoad {
    [super
 
 viewDidLoad];

    [self setupNavigationBar];
}

// 設定全屏手勢
- (void)setupPopGesture {

    // 1, 獲取系統的pop手勢
    UIGestureRecognizer *systemGesture = self.interactivePopGestureRecognizer;
    // 2, 獲取pop手勢上的view
    UIView *gestureView = systemGesture.view;


    // 3, 獲取target、action
    // 3.1, 利用雲執行時
    unsigned
 
 int count = 0;
    Ivar *ivars = class_copyIvarList([UIGestureRecognizer class], &count);
    for (int i = 0; i < count; i++) {

        NSString *typeStr = [NSString stringWithUTF8String:ivar_getTypeEncoding(ivars[i])];
        NSString *nameStr = [NSString stringWithUTF8String:ivar_getName(ivars[i])];
        NSLog
 
(@"type == %@",typeStr);
        NSLog(@"name == %@",nameStr);
    }
    // 3.2, 列印_targets，利用kvc修改value
    NSArray *targets = [systemGesture valueForKey:@"_targets"];
    for (int i = 0; i < targets.count; i++) {
        NSLog(@"_targets == %@",targets[i]);
//        _targets == (action=handleNavigationTransition:, target=<_UINavigationInteractiveTransition 0x7fd116c28c90>)
    }
    id targetObjc = targets.firstObject;
    NSLog(@"targetObjc == %@",targetObjc);
    // 3.3, 取出target
    id target = [targetObjc valueForKey:@"target"];
    // 3.4, 取出action
    SEL action = NSSelectorFromString(@"handleNavigationTransition:");


    // 4, 建立自己的pan手勢
    UIPanGestureRecognizer *panGesture = [[UIPanGestureRecognizer alloc]init];
    [gestureView addGestureRecognizer:panGesture];
    [panGesture addTarget:target action:action];
}

簡單展示一下目錄劃分，方便大家查閱