程式將採集到的H.264碼流進行封裝，元碼流存放在U08 *pData中，remain為原始碼流未傳送的資料長度，sendlen為原始碼流已傳送的資料長度，datelen為本次要傳送的包體長度，packlen為包長度（不包括包頭、包尾）。

打包過程為先根據幀型別判斷是I幀還是P幀。

1. I幀的第一包

將H264碼流中的包頭分解出來（header+sps+pps+sei+data）,然後存放到相應陣列中。這時remain-=sendlen（以上包頭長度）為剩餘要傳送的資料

根據RTP的打包格式（RTP+ PS header +PS system header + PS system Map + [PES header +sps] +  [PES header +pps] + [PES header +sei] + PES header +h264 raw data

在h264 raw data之前的長度都累加到datelen上，由於網路傳輸過程中MTU一般為1500位元組，所以h264 raw data的長度這裡設定為1460，本程式中減去了一個結構體的長度，最後為h264 raw data=1460-23-2=1435（我也不知道為什麼）。

將原始碼流偏移sendlen後的資料拷貝h264 raw data大小給傳送結構體傳送出去。並且remain-=datalen（剩餘），sendlen+=datalen(已發)，將I幀第一包標誌置位0，進入while傳送剩餘幀直到remain>0不成立。

第一包                                              第二包

剩餘資料打包格式為（RTP+ h264 raw data）

先判斷if (remain > (maxBodyLen-RTP_HDR_LEN))，決定是不是最後一包，然後打包傳送並且remain-=datalen（剩餘），sendlen+=datalen(已發)

1. P幀

打包格式（RTP+ PS header+ PES header +h264 raw data），如果一包發不完，步驟跟I幀相同。