版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請註明出處 http://blog.csdn.net/lusirking，所有文章同步在公眾號“Qt開發社群”釋出 https://blog.csdn.net/lusirking/article/details/53212195

Modbus 通訊時規定主機發送完一組命令必須間隔3.5個字元再發送下一組新命令，這個3.5字元主要用來告訴其他裝置這次命令（資料）已結束，而這個3.5字元的時間間隔採用以下方式計算：

1個字元包括1位起始位、8位資料位（一般情況）、1位校驗位（或者沒有）、1位停止位（一般情況下）
這樣說起來一般情況下1個字元就包括11位
那麼3.5個字元就是3.5*11=38.5位

還有比如沒有校驗位的
1個字元包括1位起始位、8位資料位（一般情況）、1位停止位（一般情況下）

這樣說起來一般情況下1個字元就包括10位
那麼3.5個字元就是3.5*10=35位

波特率含義是每秒傳輸的二進位制位的個數
比如9600bps，意思就是說每1秒（也就是1000毫秒）傳輸9600個位，
反過來說傳輸9600個二進位制位需要1000毫秒
那麼傳輸38.5個二進位制位需要的時間就是：
38.5/9.6=4.0104167毫秒
MODBUS RTU要求一幀資料起始和結束至少有大於等於3.5個字元的時間
在波特率為9600的情況下，只要大於4.0104167毫秒即可！

一般，為了簡單起見，可以將傳輸45Bit的時間四捨五入後的整型值作為兩個資料幀之間的時間間隔，並以此來判斷報文接收的完整性。
--------------------- 
作者：lusirking 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/lusirking/article/details/53212195 
版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！

總結：

1  串列埠傳送一幀資料時，兩個位元組的間隔時間是必須小於3.5個字元 時間 否則就算兩個位元組不處於同一幀資料中。

2  波特率：傳送二進位制資料位的速率，習慣上用 baud 表示，即我們傳送一位二進位制資料的持續時間=1/baud。波特率不同 ，那麼 3.5個字元的時間也不同。

3 rs485串列埠配不一樣就會導致一個位元組的bit位數不一樣就會導致3.5個字元時間不一樣。

4 總線上的接收資料長度與3.5個字元時間無關。不管你一幀資料有多長 但是位元組之間的傳送時間一定要滿足小於等於3.5個字元即可