探討了視網膜血流（RF），額外視網膜（ER）和自我中心視覺方向（VD）資訊在運動控制中的作用。 首先，當操縱ER資訊時，檢查RF的航向恢復; 結果證實，ER訊號影響航向判斷。然後將任務轉換為轉向彎曲路徑，並且利用降級或系統偏置的RF操縱VD的可用性和準確性。 選擇性操縱RF和VD會導致較大的轉向誤差，為RF，ER和VD的組合提供了有力證據。 估計應用於RF和VD的相對權重。 提出了一種點吸引子模型，該模型將冗餘資訊源與強大的運動控制和靈活的軌跡相結合。
通過積極凝視進行規劃。

如果觀察者在凝視穩定的線性路徑上移動，則RF場是徑向的（圖1A）。如果觀察者在前向運動期間執行凝視掃描，則將旋轉引入RF場。徑向膨脹和圍繞觀察者的旋轉的組合導致流線的位移，並且得到的圖案（圖1B）可能看起來非常類似於在凝視固定的彎曲路徑上的運動所產生的圖案（圖1C） 。這兩種RF模式具有非常相似的統計特性，即使是“我的眼睛和頭部向右旋轉”的名義知識也可能有助於分離這兩個領域。有證據表明，在凝視掃描期間恢復航向（圖1B）可能需要ER資訊，但是也有強有力的證據表明在模擬固定在環境中的穩定物體上時沒有這些資訊可以恢復航向。這可能部分是由於視網膜圖案中的模糊性降低：如果觀察者在環境中固定穩定的特徵，例如地面上的點，那麼注視旋轉的速率隨著時間的變化隨著距離的變化而變化。那一點。這使得該特徵既穩定又以視網膜為中心（固定的必要條件）。因此，射頻中有一個奇點，以中央凹為中心，左右外圍區域的整體流動方向相反（圖1D）。雖然有一些複雜的彎曲路徑會在短時間內產生這種視網膜圖案，但對視網膜圖案最簡單，最簡約的解釋是固定加旋轉，我們認為圖1D並不含糊。