Udev 的使用--linux系統建立裝置節點
 
Linux 裡都是以裝置檔案的形式存在。在早期的 Linux 版本中，/dev目錄包含了所有可能出現的裝置的裝置檔案。但因為這樣 Linux 使用者很難在這些大量的裝置檔案中找到匹配條件的裝置檔案。現在 udev 只為那些連線到 Linux 作業系統的裝置產生裝置檔案。並且 udev 能通過定義一個 udev 規則 (rule) 來產生匹配裝置屬性的裝置檔案，這些裝置屬性可以是核心裝置名稱、匯流排路徑、廠商名稱、型號、序列號或者磁碟大小等等。
 
動態自動管理裝置資訊：當有裝置新增 / 刪除時，udev 的守護程序偵聽到來自核心的 uevent 的事件，用來新增或者刪除 /dev下的裝置檔案，所以 udev 可以只為已經連線的裝置產生裝置檔案，而不會象 2.4 核心一樣在 /dev下產生大量裝置檔案。另外可以使用這個功能 ，當有裝置加入時執行外部的程式，比如滑鼠加入時自動禁用觸控板之類
使用自定義命名和管理裝置：使用 Udev 規則檔案，udev 在 /dev/ 裡為所有的裝置定義了核心裝置名稱，比如 /dev /sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由於 udev 是在使用者空間 (user space) 執行，Linux 使用者可以接下來對這些資訊進行操作，比如可以通過自定義的規則檔案，生成人性的裝置標識，比如 /dev/my_disk、/dev/nameusb 等,還能對設定進行引數成員使用者組許可權之類的修改。
 
開始之類需要了解
  ? sysfs：sysfs是 Linux 2.6 核心裡的一個虛擬檔案系統 (/sys)。它把裝置和驅動的資訊從核心的裝置模組匯出到使用者空間 (userspace)。從該檔案系統中，Linux 使用者可以獲取很多裝置的屬性。
  ? devpath：本文的 devpath是指一個裝置在 sysfs檔案系統 (/sys)下的相對路徑，該路徑包含了該裝置的屬性檔案。udev 裡的多數命令都是針對 devpath操作的。例如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
  ? 核心裝置名稱：裝置在 sysfs裡的名稱，是 udev 預設使用的裝置檔名。
 
udev 主配置檔案
 
主要的udev 主配置檔案是 /etc/udev/udev.conf。這個檔案通常很短，他可能只是包含幾行#開頭的註釋，然後有幾行選項：
 

udev_root=/dev/  # 設定的絕對路徑，相當於建立 chroot 的根。
 
udev_rules=/etc/udev/rules.d/    #規則的存放地址
 
udev_log=err      # 日誌的輸入級別
 

 
 
udev 的規則配置檔案例項
 
 
預設的規則配置檔案存放在 /etc/udev/rules.d/ 中，我們進入這個可以看到 RedHat 預設對裝置建好的一些規則和一些硬體公司寫好的規則。
進入目錄，可以見到以二位數字開頭的字首的配置檔案，可以使用 vi 進入配置檔案中檢視，一行是一條規則,預設是從小數字到大數字，這些表示生效的順序。
 
我們在使用 udev 寫規則前，先來看一個例子
 

 KERNEL==sd*, PROGRAM=/lib/udev/scsi_id -g -s %p, RESULT==123456, SYMLINK=%k_%c
 
 

 
 
該規則的執行：如果有一個核心裝置名稱以 sd 開頭，且 SCSI ID 為 123456，則為裝置檔案產生一個符號連結“sda_123456”.  %p %k %c 請看後面的“udev 的值和可呼叫的替換操作符 ”
 
 
 
 
udev 的規則配置檔案
 
在規則檔案裡，除了以“#”開頭的行（註釋），所有的非空行都被視為一條規則，但是一條規則不能擴充套件到多行。規則都是由多個 鍵值對（key-value pairs）組成，並由逗號隔開，鍵值對可以分為 條件匹配鍵值對( 以下簡稱“匹配鍵 ”) 和 賦值鍵值對( 以下簡稱“賦值鍵 ”)，一條規則可以有多條匹配鍵和多條賦值鍵。匹配鍵是匹配一個裝置屬性的所有條件，當一個裝置的屬性匹配了該規則裡所有的匹配鍵，就認為這條規則生效，然後按照賦值鍵的內容，執行該規則的賦值。
規則檔案裡的規則有一系列的鍵/值對組成，鍵/值對之間用逗號(,)分割。
 
通過上面例子中也能看出，這些配置，但我想大家可能會產生疑惑，為什麼 KERNEL 是匹配鍵，而 NAME 和 MODE 是賦值鍵呢？這由中間的操作符 (operator) 決定。
 
僅當操作符是“==”或者“!=”時，其為匹配鍵；若為其他操作符時，都是賦值鍵。

匹配鍵和賦值鍵操作符解釋見下表：
 

 操作符     匹配或賦值t                         解釋
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==            匹配              相等比較
!=            匹配             不等比較
=            賦值              分配一個特定的值給該鍵，他可以覆蓋之前的賦值。
+=          賦值              追加特定的值給已經存在的鍵
:=            賦值                  分配一個特定的值給該鍵，後面的規則不可能覆蓋它。
 
 

udev 規則的匹配鍵 :
 

鍵        含義
 
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ACTION         事件 (uevent) 的行為，例如：add( 新增裝置 )、remove( 刪除裝置 )。
 
KERNEL         在核心裡看到的裝置名字，比如sd*表示任意SCSI磁碟裝置
 
DEVPATH       核心裝置錄進，比如/devices/*
 
SUBSYSTEM       子系統名字，例如：sda 的子系統為 block。
 
BUS         匯流排的名字，比如IDE,USB
 
DRIVER         裝置驅動的名字，比如ide-cdrom
 
ID           獨立於核心名字的裝置名字
 
SYSFS{ value}       sysfs屬性值，他可以表示任意
 
ENV{ key}       環境變數，可以表示任意
 
PROGRAM       可執行的外部程式，如果程式返回0值，該鍵則認為為真(true)
 
RESULT         上一個PROGRAM呼叫返回的標準輸出。
 
NAME         根據這個規則建立的裝置檔案的檔名。
 
注意：僅僅第一行的NAME描述是有效的，後面的均忽略。  

    如果你想使用使用兩個以上的名字來訪問一個裝置的話，可以考慮SYMLINK鍵。
 
SYMLINK       為 /dev/下的裝置檔案產生符號連結。由於 udev 只能為某個裝置產生一個裝置檔案，
 
    所以為了不覆蓋系統預設的 udev 規則所產生的檔案，推薦使用符號連結。
 
OWNER         裝置檔案的屬組
 
GROUP         裝置檔案所在的組。
 
MODE         裝置檔案的許可權，採用8進位制
 
RUN         為裝置而執行的程式列表
 
LABEL         在配置檔案裡為內部控制而採用的名字標籤(下下面的GOTO服務)
 
GOTO         跳到匹配的規則（通過LABEL來標識），有點類似程式語言中的GOTO
 
IMPORT{ type}     匯入一個檔案或者一個程式執行後而生成的規則集到當前檔案
 
WAIT_FOR_SYSFS   等待一個特定的裝置檔案的建立。主要是用作時序和依賴問題。
 
PTIONS         特定的選項：

last_rule 對這類裝置終端規則執行；
 
ignore_device 忽略當前規則；
 
ignore_remove 忽略接下來的並移走請求。
 
all_partitions 為所有的磁碟分割槽建立裝置檔案。

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udev 的重要賦值鍵

引用
NAME：在 /dev下產生的裝置檔名。只有第一次對某個裝置的 NAME 的賦值行為生效，之後匹配的規則再對該裝置的 NAME 賦值行為將被忽略。如果沒有任何規則對裝置的 NAME 賦值，udev 將使用核心裝置名稱來產生裝置檔案。
SYMLINK：為 /dev/下的裝置檔案產生符號連結。由於 udev 只能為某個裝置產生一個裝置檔案，所以為了不覆蓋系統預設的 udev 規則所產生的檔案，推薦使用符號連結。
OWNER, GROUP, MODE：為裝置設定許可權。
ENV{key}：匯入一個環境變數。

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 我們給出一個列子來解釋如何使用這些鍵。下面的例子來自Fedora Core 5系統的標準配置檔案。

KERNEL==”*”, OWNER=”root” GROUP=”root”, MODE=”0600″
KERNEL==”tty”, NAME=”%k”, GROUP=”tty”, MODE=”0666″, OPTIONS=”last_rule”
KERNEL==”scd[0-9]*”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
KERNEL==”hd[a-z]”, BUS==”ide”, SYSFS{removable}==”1″, SYSFS{device/media}==”cdrom”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
ACTION==”add”, SUBSYSTEM==”scsi_device”, RUN+=”/sbin/modprobe sg”

上面的例子給出了5個規則，每一個都是KERNEL或者ACTION鍵開頭：

*第一個規則是預設的，他匹配任意被核心識別到的裝置，然後設定這些裝置的屬組是root，組是root，訪問許可權模式是0600(-rw——-)。這也是一個安全的預設設定保證所有的裝置在預設情況下只有root可以讀寫。
*第二個規則也是比較典型的規則了。它匹配終端裝置(tty)，然後設定新的許可權為0600，所在的組是tty。它也設定了一個特別的裝置檔名:%K。在這裡例子裡，%k代表裝置的核心名字。那也就意味著核心識別出這些裝置是什麼名字，就建立什麼樣的裝置檔名。

*第三行開始的KERNEL==”scd[0-9]*”,表示 SCSI CD-ROM 驅動. 它建立一對裝置符號連線：cdrom和cdrom-%k。

*第四行，開始的 KERNEL==”hd[a-z]“, 表示ATA CDROM驅動器。這個規則建立和上面的規則相同的符號連線。ATA CDROM驅動器需要sysfs值以來區別別的ATA裝置，因為SCSI CDROM可以被核心唯一識別。.

*第五行以 ACTION==”add”開始，它告訴udev增加 /sbin/modprobe sg 到命令列表，當任意SCSI裝置增加到系統後，這些命令將執行。其效果就是計算機應該會增加sg核心模組來偵測新的SCSI裝置。

當然，上面僅僅是一小部分例子，如果你的系統採用了udev方式，那你應該可以看到更多的規則。如果你想修改裝置的許可權或者建立信的符號連線，那麼你需要熟讀這些規則，特別是要仔細注意你修改的那些與之相關的裝置。
 
udev 的值和可呼叫的替換操作符

在鍵值對中的鍵和操作符都介紹完了，最後是值 (value)。Linux 使用者可以隨意地定製 udev 規則檔案的值。
 
例如：my_root_disk, my_printer。同時也可以引用下面的替換操作符：
 
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$kernel, %k：裝置的核心裝置名稱，例如：sda、cdrom。
 
$number, %n：裝置的核心號碼，例如：sda3 的核心號碼是 3。
 
$devpath, %p：裝置的 devpath路徑。
 
$id, %b：裝置在 devpath裡的 ID 號。
 
$sysfs{file}, %s{file}：裝置的 sysfs裡 file 的內容。其實就是裝置的屬性值。
 
例如：$sysfs{size} 表示該裝置 ( 磁碟 ) 的大小。
 
$env{key}, %E{key}：一個環境變數的值。
 
$major, %M：裝置的 major 號。
 
$minor %m：裝置的 minor 號。
 
$result, %c：PROGRAM 返回的結果
 
$parent, %P：父裝置的裝置檔名。
 
$root, %r：udev_root的值，預設是 /dev/。
 
$tempnode, %N：臨時裝置名。
 
%%：符號 % 本身。
 
$$：符號 $ 本身。
 

 
 
udev 規則所需要資訊的查詢
 
常用的查上面匹配鍵資訊的命令
 

udevinfo -a -p $(udevinfo  -q path -n /dev/sda1 )
 
上面的命令兩次使用udevinfo：
 
  第一次是返回sysfs裝置路徑(他通常和我們看到的Linux裝置檔名所在路徑－－/dev/hda－－不同)；
 
  第二次才是查詢這個裝置路徑，結果將是非常常的syfs資訊彙總
 
udevinfo -a -p /sys/class/net/eth0
 
scsi_id -g -s /block/sda
 
scsi_id -g -x -s /block/sda/sda3
 
ata_id /dev/hda
 

 
 
udev 資訊的測試和生效
 
查出來後，根據上面檔案中的內容寫規則後，怎麼測試
 

udevtest /block/sda
 
start_dev #命令重啟 udev守護程序
 
本操作會對所有的裝置重新查詢規則目錄下所有的規則檔案，然後執行所匹配的規則裡的行為。
 
通常使用該命令讓新的規則檔案立即生效。
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