安裝fuction，TF6100功能包，在ftp.beckhoff.com.cn伺服器中下載

安裝後有configrator和sample client

• configrator配置opc-ua不同sever的建立
• sample client是一個client測試工具

twincat3使用OPC-UA作為sever功能可以釋出三種類型的sever

• PLC runtime
• IO task
• C++ runtime

一、PLC runtime作為OPC UA sever步驟

1.再PLC變數宣告中新增附加屬性。如{attribute ‘OPC.UA.DA:=1'}可以支援變數通過OPC-UA讀寫

2.新建專案，建立功能塊和變數，新增附加屬性

3.在PLC專案中，選擇setting，勾選TMC file（twincat2不是tmc，是tpy方式）

4.在configrator配置sever。

name：定義名稱；

ads net id：sever所在plc的ams net id；

ads port：一般預設即可；

symbol file：在twincat\3.1\boot\plc\port_851.tmc;

type：帶filtered屬性

legacy array handing：勾選可單獨訪問一個元素

5.點選file->active configration，yes，restart sever，提示成功

6.開啟ua sample client測試，點選connent進入server，找到變數，修改變數，在PLC端線上監測變數是否有變化

二、IO task進行OPC UA通訊

1.新建task，選擇twincat task with image

2.勾選create symbols

3.在configrator設定

4.sample client測試，修改變數後在TC3上監測