一些關於OpenCV（2.4.9版本）的學習筆記，作為記錄，以免自己忘了。

安裝與配置

　　OpenCV的下載、安裝以及在各個平臺（Windows/Linux等）配置網上有很多的資料，自己就不用存了。需要或者遇到問題的時候再說。

基本模組結構

　　OpenCV（Open Source Computer Vision Library），一個遵循BSD協議的計算機視覺技術開源庫，包含了幾百個計算機視覺演算法。目前最新版本應該是OpenCV3.0，alpha版和beta版都有了，我目前是用的2.4.9，3.0版本貌似有不少3D還有GPU相關的更新，很不錯，關於3.0版本的後面再學習。OpenCV 2.x API還是一個完全C++ API，當然也有支援其他一些語言的介面版本。OpenCV的模組包括下面這些：

　　1、core — 基礎核心模組，定義了一些需要用到的基本的資料結構，包括多為陣列Mat等其他的模組需要的核心物件。

　　2、imgproc — 影象處理模組，包括了線性和非線性的影象濾波（Linear and Non-Linear Image Filtering）、幾何影象變換（如，縮放（Resize）、仿射與透視變換（affine and perspective warping）、generic table-based remapping）、顏色空間變換（ color space conversion）和直方圖（histograms）等。

　　3、video — 視訊分析模組，包含運動估計（Motion Estimation）、背景消除/背景差分（Background Subtraction）和物體跟蹤（Object Tracking）演算法。

　　4、calib3d — 3D影象處理方面的一個模組，包含了基本的多視角幾何演算法（basic multiple-view geometry algorithms）、單體和立體相機的標定（Single and Stereo Camera Calibration）、物件姿態估計（Object Pose Estimation）、雙目立體匹配（Stereo Correspondence）演算法和元素的三維重建（Elements of 3D Reconstruction）。

　　5、features2d — 特徵檢測、描述、匹配演算法模組，包含了顯著特徵檢測演算法（salient feature detectors）、描述運算元（descriptors）和運算元匹配演算法（descriptor matchers）。

　　6、objdetect — 目標檢測模組，包括實物檢測和一些預定義的物體的檢測如人臉、眼睛、杯子、行人、汽車等。

　　7、highgui — UI介面模組，為視訊捕捉（Video Capturing）、影象和視訊編碼（Image and Video Codecs）等功能提供易用的UI介面。

　　8、gpu — gpu模組，用於支援其他模組的GPU加速演算法。

　　9、ml — 機器學習模組，提供了多種基本和經典的機器學習演算法，用於支援各種計算機視覺功能的實現。

　　10、還有一些其他的模組，用的少或者不是很大規模，以後用到的時候再記了。

API說明

　　名稱空間：cv，所有的OpenCV的方法和函式都需要使用這個名稱空間。使用 cv:: 符號或者 using namespace cv 。如：

1 #include "opencv2/core/core.hpp"
2 ...
3 cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5);
4 ...

或者這樣也行：

1 #include "opencv2/core/core.hpp"
2 using namespace cv;
3 ...
4 Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 );
5 ...

　　OpenCV中有些現存的或者以後新版本中會有一些命名與STL庫或者其他庫因同名而衝突。這種情況下，需要顯示地寫出名稱空間 cv::，如下面所示：

1 Mat a(100, 100, CV_32F);
2 randu(a, Scalar::all(1), Scalar::all(std::rand()));
3 cv::log(a, a);
4 a /= std::log(2.)