在沒有安卓系統原始碼，還想除錯系統程式碼檢視崩潰資訊的時候也可以用gdb或者gdbserver來除錯，但是手機裡沒有裝gdb或gdbserver。記錄一下手動安裝踩的坑：
首先，需要下載編譯好的gdbserver。官方渠道可以從ndk-toolchain中裡找，解壓後在/prebuild資料夾下找對應處理器架構的版本。
然後通過adb push到手機上。貌似即使手機root之後，adb push也只能push到/data/local/目錄下。
檔案push到手機後需要賦予可執行許可權：chmod +x 檔名，然後就可以執行命令了（自己測試是必須完整路徑名才能跑/data/loca/tmp/gdbserver。
最後還有一個坑，據說安卓4.1以後加入了PIE機制，會對執行的二進位制檔案進行安全檢查，我們自己傳上去的gdbserver通不過該檢查，會報如下錯誤：

error: only position independent executables (PIE) are supported.

參考知乎上的相關問題（https://www.zhihu.com/question/30575223）
有答主給出兩個解決方案，但是方案一有風險，可能導致系統崩潰; 方案二需要給要執行檔案的原始碼，比較麻煩。
最後採用了看雪論壇給出的解決方案（https://bbs.pediy.com/thread-206084.htm）：
該方案中給出了一個自定義的linker，把這個linker push到手機上後用該linker載入二進位制檔案（需要給linker也新增可執行許可權）：

linkerPath/b gdbpath/gdbserver

然後就可以在android上使用gdb了。