幀差法，用公式表達就是

result=currentFrame-previousFrame

如果在同一背景下，目標靜止，則相鄰兩幀影象無變化，幀差為0;

如果目標正在運動，那麼幀差不為0，可以根據幀差影象跟蹤目標大致位置

視訊原畫面

幀差結果

原畫面

幀差：

攝像頭原畫面(臉部已裁掉)：

幀差（顯然，搖動頭部時才可以看到較亮的輪廓，靜止時幀差為0，純黑一片）:

核心程式碼如下

private void menuItemCameraCapture_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 部分程式碼已省略...
    try
    {
        capture = new Capture();
        previousFrame = capture.RetrieveBgrFrame(); // 第一幀
        capture.ImageGrabbed += OnCameraCapture_ImageGrabbed;
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message);
    }
}
		
private void OnCameraCapture_ImageGrabbed(object sender, EventArgs e)
{
    currentFrame = capture.RetrieveBgrFrame();
    ++frameCount;
    imageBoxCameraCapture.Image = currentFrame;
    imageBoxResult.Image = currentFrame.Sub(previousFrame); //幀差
    previousFrame = currentFrame.Clone(); //請使用'Clone'而不是'='
    // 部分程式碼已省略...
}
 

完整專案及原始碼參見這篇文章的GitHub連結